虚拟机中ROS安装方法..docx

详解利用虚拟机安装ROS
工具/原料
VMware® Workstation
ROS的ISO映像文件
WINBOX
方法/步骤
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首先自然是安装好虚拟机,我这里使用的是VMware® Workstation ,其他的虚拟机本人没有使用过,不做说明。这个版本打开后的界面如下图所示:
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接下来就是新建虚拟机,点开始——>新建,我这里选择默认的典型安
装,如果有需要的话可以自定义,如果不懂的话还是按默认的设置就好了。然后下一步。
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这里选择<稍后安装操作系统>选项,因为在这一步如果选择<安装程序光盘映像文件>选项的话,会提示系统不能识别。
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在系统类型这里选择<其他>,然后选择MS-DOS系统,或者再在框里面选择<其他>系统也是可行的,在这里我选择的MS-DOS系统,点下一步进行保存路径设置,。
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接下来设置磁盘大小,并对硬件进行自定义设置,对于磁盘,ROS系统的文件占用空间很小,根据不同的版本
会有些差异,我这里就默认2G的硬盘空间就好.
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在自定义硬件的时候需要注意,VMware默认的内存只有16M,这里必须修改,否则系统将无法安装下去,小编刚开始就范了这个错误,原还以为是系统包有问题.
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因为路由,需要通讯,网络适配器设成桥接模式,并且设立两个网卡,以备设
置需要.,如下,点击<添加>---------,现在接着在光驱内添加好ROS的ISO文件,,做好设置后,确定返回主界面,点击<开启此虚拟机>
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启动虚拟机后,就跟现实计算机一样,建议按F2进入BIOS内关闭软盘,虚拟机启动后,自行进入到如下界面,默认是只选中了系统基本组件的,提示按I进入安装,Q重启,上下左右箭头可以移动光标,按空格进行确认选择与取消选择,,为了保证功能的完善性,我这里将所有的都选中了,.