数控机床编程：第1讲系统编程基础-G00-G.ppt

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G00/G01指令
202X
数控机床加工技术
第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
插补的基本知识
插补的基本概念
数控机床在加工时，刀具的运动轨迹是折线，而不是光滑的曲线，不能严格地沿着要求的曲线运动，只能沿折线轨迹逼近所要加工的曲线运动。一般情况下，机床数控系统是根据已知的运动轨迹的起点坐标、终点坐标和轨迹的曲线方程，由数控系统实时的计算出各中间点坐标，这就是插补。
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第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
常用的插补方法
常用的插补方法按插补曲线形状的不同，可分为直线插补法、圆弧插补法、抛物线插补法和高次曲线插补法等。
第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
图示直线插补与圆弧插补：
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直线插补和圆弧插补
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b　圆弧插补
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a　直线插补
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(b)
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(a)
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第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
二、数控机床坐标系
数控机床的坐标系按国际标准化组织标准（ISO）规定为右手直角笛卡尔坐标系，如图所示。
1、机床坐标系及运动方向
　右手笛卡尔坐标系
第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
增量坐标－在运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系中移动的尺寸称为增量坐标，也叫增量尺寸，所用的编程指令称为增量坐标指令。
绝对坐标－在所有坐标值均以机床或工件原点计量的坐标系中移动的尺寸称为绝对坐标，也叫绝对尺寸，所用的编程指令称为绝对坐标指令。
2、绝对坐标与增量坐标
第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
机床原点 又称为机械原点，它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。
数控车床的机床原点一般设在卡盘前端面或后端面的中心
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机床原点与机床参考点
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第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
机床参考点 机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的位置点，是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点。
机床参考点通常设置在机床各轴靠近正向极限的位置，数控机床开机后，都必须做回零操作，回零操作又称为返回参考点操作。
机床原点与机床参考点
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第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
G00为快速定位指令，该指令的功能是要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置以各轴设定的最高允许速度移动到指定位置，属于模态指令。它只实现快速移动，并保证在指定的位置停止。
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快速点定位指令G00
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程序段格式为：
G00　X____Z____　　
X Z 为目标点坐标。
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第5讲　数控编程常用指令-G00/G01
三、快速点定位指令G00
快速点定位的移动速度不能用程序指令设定，而是根据数控系统预先设定的速度来执行。若在快速点定位程序段前设定了进给速度F，指令F对G00程序段无效。