机械第五章轮系.ppt

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01
5-1 定轴齿轮系及其传动比
02
5-2 周转齿轮系及其传动比
03
5-3 复合齿轮系及其传动比
04
5-4 齿轮系的功用
05
5-5 新型行星传动简介
06
5-6 减速器
定轴轮系
调出电脑动画片：行星与定轴
齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系
周转轮系
复合轮系
齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角速度之比，包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。
§5-1 定轴齿轮系及其传动比
4'
2'
1、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。
2、传动比大小及方向的确定
1
2
(a)
(b)
2
1
(c)
2
1
(d)
2
1
(e)
2
1
例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 .
1
2
2´
4´
4
3
5
解：
1
n
i
所有主动轮齿数连乘积
所有从动轮齿数连乘积
=
=
=
1
1
n
k
w
w
k
k
Z3：仅改变转向，惰轮
、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关）
1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。
2）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。
1
2
(a)
(b)
2
1
(d)
2
1
(e)
2
1
1
2
例： 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2'=64 ， Z3=8， Z3’=60 ， Z4'=60， Z5 =6， Z2"=8， Z6=24， Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？
解：(1) 走秒传动，由轮1，2(2')，3(3'),4组成定轴轮系,得
（a）
5
4
3
2
1
N
E
7
6
S
M
H
2"
2'
3'
4'
6'