该【松下伺服增益参数调整说明 】是由【sanyuedoc2018】上传分享，文档一共【39】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【松下伺服增益参数调整说明 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。A5调整 方法培 训
单击添加副标题
技术支持：江传柳
深圳入江机电设备有限公司
基 本参数 调节
其实伺服电机我们所说的基本调节就是要确定下
面几个方面的问题：
控制方式（一共有三种）
位置控制
速度控制
转矩控制
1位置 控制的 基本参数调节
。
控制的 基本参数调节
伺 服刚性 的基本调节
伺服电机的刚性，实际是伺服系统的增益大小
但是可以从下面两方面来理解：
1
系统跟随指令的一个指标
2
系统抗干扰能力的一个指标
3
1伺服 电机刚 性的基本调节
伺服电机刚性，首先需要确定的第一个参数是：
通过这个方式还不能满足要求的，就要使用Panaterm软件进行调节
速度环 增益 的设定
松下伺服增益参数调整说明 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
