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东亚托卡马克（EAST）是中国自主研制的大型托卡马克装置，它的建造目的是为了探索可控核聚变的工程实现途径和科学问题的解答。EAST等离子体形状控制是控制器系统中非常重要的一个部分，它对于保持等离子体稳定和控制反应参数至关重要。本文对EAST等离子体形状控制模型辨识与控制器设计进行综述。
EAST等离子体形状控制模型辨识是控制器设计的首要任务。目前，辨识等离子体形状控制的模型通常采用的方法是基于物理原理的辨识方法。采用的主要工具是数学模型和信号处理技术。在数学模型方面，托卡马克等离子体的行为可以被描述为复杂的非线性动态系统。这就需要采用先进的数学理论和仿真软件来对其进行模拟和分析。
在信号处理方面，目前采用的主要方法是时间序列分析方法。例如，主成分分析（PCA）、小波分析（WA）和广义回归神经网络（GRNN）等算法。这些算法可以捕捉等离子体形态响应的特征，并用于形状控制模型的辨识。
针对EAST等离子体形状控制的特定问题，一些学者对于模型辨识进行了进一步的研究。例如，张英、许小兵等人采用了基于小波包分析的方法辨识了EAST等离子体的形状控制模型，为控制器设计提供了重要的基础。
控制器设计是EAST等离子体形状控制的关键环节，它的设计目标是保证等离子体的稳定性和对反应参数的控制。目前，采用的主要方法是基于模型的控制和自适应控制算法。
基于模型的控制方法可以分为反馈线性化控制和模型预测控制。这些方法基于被辨识出的等离子体形状控制模型，设计控制器来控制等离子体的形态。例如，唐才华等人提出了一种基于反馈线性化技术的控制器设计方法，用于EAST等离子体的形状控制。
自适应控制方法则基于控制器参量和等离子体响应的实时采样数据进行调整。例如，王鹏等人设计了一种基于自适应模型预测控制的形状控制器。该控制器对等离子体形态响应的不确定性进行了补偿，提高了等离子体形状控制的稳定性和鲁棒性。
总之，EAST等离子体形状控制模型辨识和控制器设计是EAST等离子体运行的基石。目前，研究者们在这个领域取得了一定的进展，建立了一些成熟的理论和方法，但是仍然存在许多问题需要进一步的研究和探索。