交叉口智能信号控制.pptx

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指导教师：徐良杰专家
小组组员：安树科、邹权、韩冬成
现代道路交通管理理论及应用
0 引言
01
基于智能体的信号交叉口控制
03
02
总结与展望
04
THE MAIN CONTENTS
交叉口智能信号控制
单路口智能信号控制
引言
0
伴随经济的迅速发展， 人民生活水平的不停提高， 社会对都市交通提出了更高的规定， 制约都市道路通行能力的瓶颈———道路交叉口， 也越来越受到人们的重视。 提高交叉口通行能力和减少延误的最有效的措施之一就是交通信号控制。 信号控制研究范围波及相位分派确实定、 性能函数的选用、 控制参数确实定和配时方案的生成及配套的硬件设备选用等多种领域。
引言
0
1）发展历程
早期
最早只有红绿两色的交通信号灯，后来加入了黄色信号灯
计算机出现
出现信号控制机和车辆检测器、电子控制器等，计算机的应用受到重视
1980年代
随着信息技术的发展，城市交通控制开始向信息化智能化方向发展
1990年代
开始出现智能交通控制系统
2000年后
世界各大城市开始采用计算机联网控制，通过实时流量和交通模型实现整个交通路网的配时优化。
引言
0
2）交通信号控制系统的分类
定期式脱机系统
自适应控制系统
智能控制系统
点控方式
线控方式
面控方式
引言
0
3）信号控制措施应用现实状况
目前，在全球范围广泛采用的交通信号控制系统包括澳大利亚的SCATS系统和英国的SCOOT系统。SCATS属于方案选择式控制系统， 每个交叉口配时方案根据子系统的整体需要进行选择， 目前上海运行着该系统； SCOOT属于方案生成式实时自适应控制系统， 采用小步长渐进寻优的措施， 持续实时地调整绿信比、 周期和时差3个参数， 北京已引进该系统。
引言
0
国内其他都市
交通控制系统
应用状况
1
单路口智能信号控制
单路口智能信号控制
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定期控制：根据以往观测到的交通需求，按预先设定的配时方案进行控制，因此它对交通需求的随机变化是无法响应的。
感应控制措施缺陷：感应控制只能检测与否有车辆抵达而不关怀有多少辆车抵达，因此，它无法真正响应各相位的交通需求，也就不能使车辆的总延误最小。
例如：设某相位最短绿时为10s，最大绿时为40s，单位绿延时为5s，则在5s绿延时结束前，假如只有一辆车抵达，仍须给出5s的单位绿延时，极端状况下反复上述过程直到最大绿时，共放行了11辆车，而在此期间，下一相位车道却有15辆车等待绿灯，很显然总的车辆延误没有到达最小。
单路口智能信号控制
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1） 单路口两相位的模糊控制
1977年，Pappis等人 设计了一种单路口两相位模糊逻辑控制器，计算机仿真成果证明了该措施的有效性。
这是最早将模糊逻辑用于交通控制的例子。
下面从延误模型、模糊算法和模糊控制几方面进行简介。