《机械设计基础》3平面机构的结构分析.ppt

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§ 机构结构分析的内容及目的
§ 运动副
§ 平面机构的运动简图
§ 平面机构的自由度与实例分析
§ 平面机构的组成原理与结构分析
机构结构分析的内容及目的
机构结构分析的内容及目的
1．了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度
等基本概念；
2．掌握常用平面机构运动简图的绘制方法；
3．熟练掌握平面机构自由度的计算方法；
4．熟悉平面机构具有确定运动的条件。
根据各构件的运动平面是否平行将机构分为两大类
平面机构——本章主要学习内容
空间机构
运动副
运动副
运动副：
构件和构件之间直接接触并具有一定的相对运动的连接称为运动副。
运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。
运动副约束: 对构件独立运动所加的限制称为约束。
自由度减少的个数等于约束的数目。
运动副
自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。
运动副可分为平面运动副和空间运动副两大类
按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。
两构件以面接触而形成的运动副。
(1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。（圆柱面接触）
a)固定铰链
（一）平面运动副
运动副
b)活动铰链
运动副
运动副
移动副：只允许两构件作相对移动。 （平面接触）
移动副
低副引入两个约束，保留1个自由度。
运动副
高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。
凸轮副
运动副
高副引入1个约束，保留两个自由度。
齿轮副
（二）空间运动副
若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。
螺旋副
球面副
运动副