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第二节 线性旋转变压器
第三节 特种函数旋转变压器*
第四节 旋转变压器的选用
控制电机
第一章 旋转变压器
第一节 正余弦旋转变压器
第一章 旋转变压器
旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机,其一、二次侧绕组分别放在定、转子上,一次侧绕组与二次侧绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角密切相关。从原理上看,旋转变压器相当于一台可以转动的变压器;从结构上看,旋转变压器相当于一台两相的绕线转子异步电动机。
第一章 旋转变压器
按照输出电压与转子转角间的函数关系,旋转变压器可以分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、特种函数旋转变压器等。正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系,而线性旋转变压器的输出电压在一定转角范围内与转子转角成正比。
可见,旋转变压器是将角度信号转换成与其成某种函数关系的电压信号,其主要用途就是进行三角函数计算、坐标变换和角度数据传输等。
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第一节 正余弦旋转变压器
基本结构
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第一章 旋转变压器
3
励磁绕组
4
补偿绕组
5
余弦输出绕组
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正弦输出绕组
第一章 旋转变压器
01
工作原理
空载运行分析
02
(1-1)
03
脉振磁场
04
励磁电压
05
感应电动势
06
(1-3)
07
变比
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第一章 旋转变压器
(1-4)
上式表明,旋转变压器空载时其输出电压分别是转角的余弦函数和正弦函数,这样转子绕组R1-R2就称为余弦输出绕组,而绕组R3-R4称为正弦输出绕组。
与普通变压器类似,可以忽略定子励磁绕组的漏阻抗压降,空载时转子输出绕组的感应电动势在数值上就等于输出电压,所以
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2. 负载运行分析
当输出绕组接了负载以后,其输出电压便不再是转角的正、余弦函数。例如在图1-2中,正弦输出绕组R3-R4接有负载,其输出电压如图1-3所示,它偏离了期望的正弦值,这种现象称为输出特性的畸变。
畸变是必须消除的,下面首先分析畸变产生的原因,然后介绍消除畸变的措施。
第一章 旋转变压器
第一章 旋转变压器
主要原因
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第一章 旋转变压器
为了消除畸变,就必须设法消除交轴磁通的影响。消除的方法有两种,即一次侧补偿和二次侧补偿。
破坏了输出电压随转角作正弦函数变化的关系。
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第一章 旋转变压器
畸变补偿
一次侧补偿
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