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主讲人：陈国真
指导教师：费燕琼
日期：
纳米机器人
—执行系统的基本构成及工作原理
目录
CONTENTS
01
纳米机器人
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03
进行纳米加工的自动化装置
用于纳米压印的纳米定位平台
用于原子力显微镜的纳米定位平台
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02
生物纳米机器人
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1、用于纳米压印的纳米定位平台
基板和模板刚性接触
模板平台的柔性铰链结构
若模板为刚性结构，当和基板接触时可能会导致基板和模板之间的平行度变差，因此，模板平台采用柔性铰链结构。
1、用于纳米压印的纳米定位平台
纳米压印平台组装图
纳米压印平台实物图
纳米压印实验
2、用于原子力显微镜的纳米定位平台
平台实物图
平台结构示意图
AFM 成像实验
3、纳米定位平台执行机构
柔性铰链是一种特殊的传动结构，它利用的是材料的可逆的弹性变形来传递运动或能量。柔性铰链具有以下特点：无空回、无摩擦、无间隙、无噪声、无磨损、空间尺寸小、运动灵敏度高。在机构设计中采用柔性铰链的连接方式，可以大大提高机构的运动精度，缩小机构的整体尺寸，充分满足了精确化、小型化、经济化的设计要求。
4、生物纳米机器人
纳米蜘蛛机器人由脱氧核糖核酸（DNA）分子构成，它能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止，并且他们能够自由地在二维物体的表面行走。这种纳米蜘蛛机器人只有4纳米长，比人类头发直径的十万分之一还小。通过编程,能够让纳米蜘蛛机器人沿着特定的轨道运动。
纳米蜘蛛机器人
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