三菱plc编程实例.pdf

三菱 FX 系列 PLC 教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例

三菱 FX 系列 PLC 教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
第一节 PLC 简述
一、PLC 的特点:
1、高可靠性
2、编程简单,使用方便
可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低
适用于恶劣的工业环境。
4、体积小,重量轻
5、扩充方便,组合灵活
二、PLC 的硬件结构:
1、硬件框图


2、输入接口电路
为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合
器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC 滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,
因此使得 PLC 内部约有 10ms 的响应滞后。


当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用 PLC 机内提供的
电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。

3、输出接口电路
PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点:
继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
注意事项:
(1)PLC 输出接口是成组的, 口,只能使用同一种电源电压。
(2)PLC 输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
(4)负载采用直流电源小于 30V 时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应
时间。


三、三菱 FX2 PLC 实物图及面板上的 LED 指示说明(用鼠标在各处点点)全屏观看


第二节 PLC 的工作过程
PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一
个完整的周期可分为三个阶段:
(一)输入刷新阶段
程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对
应的输入映象寄存器。


(二)程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第
一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄
存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。
(三)输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应
的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地,PLC 的一个扫描周期约 10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后
(输入滤波约 10ms),继电器机械滞后约 10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有
20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于 1 个周期+10ms。
第三节三菱 FX PLC 中各种元件介绍(以 FX2-64MR 为例)
一、输入继电器 X
X0--X7
X10-X17 X、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
(共 32 点) ·
X20-X27 · Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
X30-X37 · 可以看出每组都是 8 个
· 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
二、输出继电器 Y
· 可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号
Y0--Y7 依次编下去。
Y10--Y17
(共 32 点)
Y20--Y27
Y30--Y37
三、辅助继电器 M
(1)通用辅助继电器
M0--M499(共 500 个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。
(2)掉电保持辅助继电器
M500--M1023(共 524 个),PLC 断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作
为 PLC 掉电保持的后备电源。
(3)特殊辅助继电器
M8000--M8255(共 156 点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为
外部输出负载使用。
四、状态继电器 S
(1)通用状态继电器 S0--S499
(2)掉电保持型状态继电器 S