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***职业技术学院教案
第 13 次课 教学课型:理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 技能课□ 其它□
主要教学内容
第 8 章 带传动
概述
带传动的类型和特点
带传动的工作情况分析
重点、难点
重点:掌握带传动与其它传动形式相比较的特点;掌握带传动主要适场合。
难点:带传动的打滑和弹性滑动。
教学目的要求:
1、了解带传动作为一种常用传动形式,基本组成是;
2、了解带传动的类型;
3、掌握带传动与其它传动形式相比较的特点;
4、掌握带传动主要适场合。
5.带的打滑和弹性滑动
教学方法和教学手段:
1、观察实际情况来分析带传动的特点和应用;
2、结合其它传动机构进行分析学习;
3、带着问题学习;
讨论、思考题、作业:
1. 什么是有效拉力?什么是初拉力?他们之间有何关系?
2. 带传动的弹性滑动和打滑是怎样产生的?他们对传动有何影响?是否可以避免?
参考资料:
多媒体材料,网络资料
: .
备注
讲 稿 内 容
第 9 章 带传动
概述
摩擦轮传动
1. 摩擦轮传动的工作原理和传动比
错误!未找到引用源。摩擦轮传动原理:利用两轮直接接触产生的摩擦力来传递运动和动力的
一种机械传动。
错误!未找到引用源。传动条件:两轮产生的摩擦力矩要大与从动轮的阻力矩。
错误!未找到引用源。打滑:摩擦力矩小于阻力矩,在传动中两轮面接触处会出现相对滑移现
象,这种现象称为打滑。
错误!未找到引用源。增大摩擦力的途径:一是增大正压力;二是增大摩擦因数。摩擦力只能
适当增加,否则会增大机构尺寸,使机构笨重。增大摩擦因数的方法:主动轮采用较软的材料
(石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等);从动轮采用铸铁材料。
错误!未找到引用源。传动比
定义:机构中瞬时输入速度与输入速度的比值称为机构的传动比。
摩擦轮的传动比是主动轮和从动轮转速的比值。
n D
i 1 2
12 n D
2 1
错误!未找到引用源。 结构简单,使用维修方便,适用于两轴中心距较近的传动。
错误!未找到引用源。 传动噪声小,并可在运动中变速、变向。
错误!未找到引用源。 过载时,两轮接触处会打滑,因而可防止薄弱环节零件的损坏,起到
安全保护作用。
⑷ 不能保持准确的传动比。
错误!未找到引用源。 传动效率较低,不宜传递较大的转矩,主要适用于高速、小功率的场
合。
挠性传动
定义:带传动和链传动统称挠性传动。
带传动的类型和特点
摩擦轮传动
根据工作原理不同,分为两种(如图 8-1、8-2 所示):1)摩擦型带传动;2)啮合
型带传动。
8-1 摩擦带传动 8-2 啮合型传动 : .
摩擦型带传动按照带的截面形状又可以分为:a 平带、bv 带、c 多楔带和 d 圆带传动。
1. 平带:平带传动结构最简单,传动效率较高,在传动中心距较大的场合应用较多。除了正
常的传递方法外,还可以实现交叉和半交叉传动。
平带的接头方式常用的有胶合、缝合、铰链扣等。
2. v 带传动:V 带传动的传动能力较大,在传动比较大时、要求结构紧凑的场合应用较多,
是带传动的主要类型。
错误!未找到引用源。 平带和 v 带传动受力比较
如图所示,若平带和 V 带受到同样的压紧力 F ,带与
N
带轮接触面之间的摩擦系数也同为 f,平带与带轮接触面上的摩擦力为:
F F f
f N F f
F 2F' f N F f
而 V 带与带轮接触面上的摩擦力为:
f N sin( / 2) N v
式中: f 为当量摩擦系数。
v
普通 V 带的楔角为 40°,因次可以估算得 f =(~) f 。也就是说,在同样得
v
条件下,平带 V 带在接触面上所受得正压力不同,V 带传动产生的摩擦力比平带大的多。所
以一般机械中多采用 V 带。
错误!未找到引用源。 v 带的结构和标准
V 带结构如图 8-3 所示,有四层组成。V 带有许多种类型和型号,有普通V 带、宽 V 带、
窄 V 带、大楔角 V 带、汽车 V 带等等,都是标准件,在手册中都可以查到。
对于普通 V 带国家标准规定有 Y、Z、A、B、C、D、E 等 7 种型号。
V 带绕在带轮上产生弯曲,外层受拉、内面受压,中间有一长度不变的中性层,中性层面
称为节面,节面的宽度称为节宽b 。 V 带轮上,与配用 v 带节面处于同一位置的槽形轮廓宽
p
度称为基准宽度 b 。基准宽度处的带轮直径 d 。在规定的张紧立下,v 带位于带轮基准直径
d d : .
上的周线长度作为带的基准长度 L 。
d
V 带的楔角要大于槽轮的楔角,这样可以保证 v 带变形后仍可贴紧在 v 带轮的轮槽侧面。
V 带传动的特点,主要
用于传递大功率、结构要求紧凑的场合。
,一般用于轻型和
小型机械。
,其特点如下:
优点:传动比恒定,结构紧凑,带速可达
40m/s,i 可达 10,传递功率可达 200Kw, 图 8-3 V 带结构
效率高,约为 。
缺点:结构复杂,价格高,对制造和安装要求高。
带传动的特点
(1)结构简单,维修方便,适用于两轴中心距较近的传动。
(2)传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。
(3)过载时会打滑,可以起到安全保护的作用。
(4)不能保证准确的传动比。
(5)传动效率低,不宜传递较大的转矩,主要适用于高速、小功率传动的场合。
带传动的工作情况分析
带传动的受力分析与打滑
带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。静止时,带两边的拉力都等于初拉力F ;传动时,
0
由于带与轮面间摩擦力的作用,带两边的拉力不再相等。绕进主动轮的一边,拉力由F 增加
0
到 F ,称为紧边,为紧边拉力;而另一边带的拉力由 F 减为 F ,称为松边,为松边拉力。
1 0 2
设环形带的总长度不变(近似的),则紧边拉力的增量应等于松边拉力的减少量,即
两边拉力之差称为带传动的有效拉力,也就是带所传递的圆周力F,即
将式(13-5)带入式(13-4)可得
圆周力 F(N)、带速 v(m/s)和传递功率 P(kW)之间的
关系为
若带所需传递的圆周力超过带与轮面间极限摩擦力的总和时,带与带轮将发生显著的相对
滑动,这种现象称为打滑。经常打滑将使带的磨损加剧、传动效率降低,以致使传动失效。
带传动的应力分析与疲劳强度
皮带传动在工作时,皮带中的应力有三部分组成:因传递载荷而产生的拉应力σ;由离心 : .
力产生的离心应力 σ ;皮带饶带轮弯曲产生的弯曲应力 σ ;
c b
1)拉应力
F
紧边拉应力 1
1
A
F
松边拉应力 2
2 A
A—皮带横断面积(mm2)
2)离心造成的离心应力σ :
c
当传动带以切线速度 v 沿着带轮轮缘作圆周运动时,
带本身的质量将引起离心力。由于离心力的作用,使带的
横剖面上受到附加拉应力。如图所示,截取一微段弧
dl rd , 设 带 速 为 v(m/s), 带 单 位 长 度 的 质 量 为
m(kg/m)。
作圆周运动时,微弧段产生的离心力为
图 8-4
mv2
dc (rd) mv2d (N)
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