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基于子空间的热工系统闭环辨识研究
摘要: 随着工业自动化的快速发展,热工系统的闭环控制方案越来越受到关注。为了实现高效稳定的闭环控制,对闭环系统进行辨识是一种常用的方法。本文针对热工系统闭环辨识问题,提出了一种基于子空间的方法。该方法通过建立系统的状态方程和测量方程,利用系统的输入输出数据,通过矩阵分解得到系统矩阵的几个子空间,并利用这些子空间进行系统参数的辨识。最后通过实验验证了该方法的有效性。
关键词: 热工系统, 闭环辨识, 子空间, 系统参数
1. 引言
随着现代工业化的快速发展,热工系统逐渐成为工业生产中一个重要的环节。热工系统的闭环控制方案可以有效提高系统的稳定性和性能。因此,闭环辨识成为研究热工系统的重要问题。
2. 热工系统闭环辨识的问题描述
热工系统通常由一系列的物理参数和状态方程描述。系统的状态方程通常是非线性的,并且通常包含未知参数。闭环辨识的目标就是找到系统的参数,从而建立准确的状态方程。
3. 基于子空间的闭环辨识方法
基于子空间的方法是一种常用的闭环辨识方法。该方法通过将系统的状态方程和测量方程表示成矩阵形式,并利用系统的输入输出数据,通过矩阵分解得到系统矩阵的几个子空间。然后,通过对这些子空间进行处理,可以得到系统的参数。
4. 算法设计
本文提出的基于子空间的闭环辨识算法主要包括以下步骤:
数据采集
通过对热工系统进行输入输出数据的采集,获取系统的输入输出数据集。
系统建模
建立热工系统的状态方程和测量方程。
矩阵分解
将系统的状态方程和测量方程表示成矩阵形式,并进行矩阵分解得到系统矩阵的几个子空间。
子空间处理
对子空间进行处理,从而得到系统的参数。
5. 实验验证
为了验证本文提出的基于子空间的闭环辨识算法的有效性,我们进行了一系列实验。实验结果表明,该算法能够准确地辨识出系统的参数,达到闭环控制的目标。
6. 结论
本文针对热工系统的闭环辨识问题,提出了一种基于子空间的方法。通过建立系统的状态方程和测量方程,利用系统的输入输出数据,通过矩阵分解得到系统矩阵的几个子空间,并利用这些子空间进行系统参数的辨识。实验结果表明,该方法具有较高的辨识精度和鲁棒性,可用于工业生产中的热工系统的闭环控制。
参考文献:
[1] Chen D, Guo L, Xue Y. Subspace Identification Approach for Closed-Loop Heat Exchanger System[C]// Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering and Control Systems. 2019.
[2] Wang L, Li K, Huang H. Subspace-Based Identification for Closed-Loop Control of Heat Transfer Systems[J]. Control and Decision. 2018, 33(9): 1707-1714.
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