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第一章 传统 B2025A 龙门刨床工作原理介绍
第一节 龙门刨床的差不多构造及组成
龙门刨床要紧用于对大型工件进展各种外部磨削，在大型机械加工厂中较常见。B2025A 龙门刨床在上世纪六十年月就在各地络续消灭，它加工精度较高，工作稳定牢靠，成为很多机械加工厂的必备设备。它的体积浩大， 米的高度，近 10 米的长度，令一些中小企业望而却步。
进入二十一世纪以后，龙门刨床的一些性能已跟不上时代进展的需要。
首先它的精度满足不了的需要，其次它的能耗大，噪音大，效率低。各地用技术加以改造的动议提上了日程。其中较为成功的尝试确实是应用 PLC 技术，PID 技术和可控硅技术，取代了交磁扩大机，直流发电机和局部继电器、接触器，较大地节约了投资，显著地提高了工作精度和能源效率。下面是 B2025A 龙门刨床的构造示意图及各部件名称。
图 1-1 B2025A 龙门刨床构造示意图
图中：1〕、8〕左右侧刀架；2〕横梁；3〕、7〕左右立柱；4〕 顶梁；5〕、6〕两个垂直刀架；9〕工作台；10〕床身。
其次节 龙门刨床的沟通机组电路
B2025A 龙门刨床的沟通机组电路见附图 1。该电路在龙门刨床中的作用
是：
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一、用于电力拖动。图中，主电机M 、扩大机电机M
均为拖动电机。其
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A B
中 M 功率 60 千瓦，承受 Y－Δ起动。它承受联轴方式拖动两台电机—直流发
A
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电机 M 和直流励磁机 M
。主电机起动后，意味着直流电源差不多建立，能够
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G GE
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开头工作了。M
B
功率为 2 千瓦，用于拖动扩大机，使扩大机正常工作。
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二、用于实现对刀架进刀机构、横梁升降、横梁夹紧的操作。由图中能够看出，三副刀架的拖动电机，横梁升降和横梁夹紧电机，差不多上独立操纵的。
第三节 龙门刨床的直流主拖动操纵电路
B2025A 龙门刨床的直流主拖动操纵电路见附图 2。对该电路各局部的工作原理简述如下：
一、直流主电路：通过拖动直流电机，实现对工作台的运行操作。
该电路位于直流主拖动操纵电路上方的中间局部。他励直流发电机 M G 的电枢局部，供给应它励直流电动机M 驱动所需的工作电压，它的电压凹凸直接打算直流电动机的转速，电压的极性则打算直流电动机的转向。
主电路具有过流疼惜 FA 。
1
二、直流操纵电路：通过继电器操纵电路，实现对直流电机转速和转向的操纵。
1、励磁发电机电路：(见附图 2 右侧电路。)
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2、交磁扩大机电路：(见图 1-2 及附图 2 左侧电路。〕
交磁扩大机差不多构造和工作原理：〔见图 1－2,图 1－3。〕
交磁扩大机在本电路中的作用：(见附图 2)。
转变加在 OⅢ绕组的电压大小和极性，可转变直流发电机的励磁电压， 到达转变输出电压大小甚至极性的目的。用较小的操纵电压和操纵电流，通过扩大机，去操纵较大的输出电压，相当于电子电路中三极管的功率放大作用；又由于它利用了电机定子中的交轴磁场，故命名为“交磁扩大机”。
3、给定电压电路：
直流电动机在不同工作状态下给定电压电路各局部的电流通路如下：
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图 1－2 交磁扩大机工作原理图
图 1－3 电机扩大机定子上各绕组的分布
图 1－4 工作台自动循环工作时的速度图
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1) 正转：正向给定电压取自 221－210 之间，通过(223－225－220－200)
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接到操纵绕组 OⅢ
1
端，从 OⅢ
2
端出来，经(270－250－230－210)形成回路。
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因此给定电压 U
221－210
是正值，中间穿了电压负反响U
f200-H
，加在操纵绕组上
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的操纵电压 U ＝U －U 。
C 221－210 f200-H
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反转：反向给定电压取自 222－210 之间，而 U
222－210
是负值，因此 U
f200-H
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也是负值，如此加在 OⅢ绕组上的确实是负电压，即 U ＝U －U 是负值。
C 222－210 f200-H
电流回路学员能够自己分析。
转速的操纵：通过调整R－Q、R－H 两个大磁盘上的旋臂来实现。工作台自动循环工作时各段行程的速度见图 1－4。
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停车：按SB
按钮，由于K ，K 〔或 K 〕失电释放，现在给定电压等
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10A JI Q H
于零， OⅢ绕组上的操纵电压 U ＝－U ，该负电压促使电机快速停车。
C f200-H
KT 延时约 1 秒。其作用是当执行停车操作后，能使给定电压回路接着通
电吸合约 1 秒，使其中的标准电压 U ，U 接着存在，以防止电流截止
205－210 206－210
负反响发生作用。
为抑制停车时的爬行现象，特地设置了图中的〔KT－282－RT7〕和〔280
－KT－270〕两条支路。前一条支路的作用是把交磁放大器的输出直接短接，
后一条支路的作用是给输入操纵电压回路接入深度负反响电压，从而把由于剩磁电压引起的爬行现象消退掉。
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4、各种稳定和反响环节：
该直流电路承受了一系列的稳定工作点措施： 1〕电压负反响：
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组成：由 R
2
的中心抽头〔200〕至〔H〕的这局部电阻组成；
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作用：稳定输出电压。2〕电流正反响：
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组成：由绕组 OⅡ及绕线电阻 RT
、板型电阻 R
组成；
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9 4
作用：在大负载状况下补偿电机的转速降落； 3〕电流截止负反响：
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组成：由大功率整流二极管 VD
、VD ，及板型电阻 R
组成；
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1 2 1
作用：当负载消灭过载或短路时准时动作，限制过载电流在 倍额定电流以下；当过载或短路现象消逝时，能自动恢复正常运行状态。
4〕桥式稳定环节：
组成：由绕组 OⅠ及板型电阻 R ，发电机励磁绕组 WC，绕线电阻 RT
3 10
组成；
作用：起阻尼作用，抑制整个系统可能消灭的振荡现象。
以上各种反响共同作用，才使得该设备具有反响灵敏，稳定牢靠的优点。5、抬刀电路：
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本电路中以指示灯 1T-4T 代替实际电路中抬刀电磁铁的线圈。
第四节 沟通继电、接触器操纵电路
B2025A 龙门刨床的沟通继电、接触器操纵电路见附图 3。工作过程分析如下：
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一、用按钮实现主机 M
A
的起动操纵：
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其起动过程：
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按 SB →K 吸合並自锁，同时KT 、K 通电吸合，主电机M
Y 接起动→延
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2A CA A Y A
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时 3～5 秒后→KT
〔常闭延时断开〕断，同时KT 〔常开延时闭合〕合，为Y
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A A
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－Δ转换作预备→当直流电源建立后， KT
△
通电吸合，KT
△
〔常闭延时闭合〕
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断开，KT 〔常开延时断开〕合→K 断电释放，同时K 通电吸合並自锁，KT
△ Y CB △
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断电，延时约 1 秒后，KT
(常闭延时闭合触点)闭合， K
通电吸合→主电机
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△ △
M Δ接运行，扩大机投入运转，为直流电机起动运行作预备。
A
KT 的作用是，打算 K 的吸合时刻；KT 的作用是，在 K 断开至 K 吸合
A Y △ Y △
之间设置一个适
当的延时时刻，那个时刻约为 1 秒，它可防止短路现象的发生。
二、用按钮实现工作台的自动往复循环和其它各种运行状态操作：
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图 1－5 龙刨行程开关的状态与工作台速度对应图
注：上图中：①前进启动〔慢速切入〕；②工作行程〔前进加速〕；
③工作行程〔后退复位〕；④前进减速；⑤前进换向转后退；⑤ 工作台终止点；⑥后退加速；⑦后退行程〔前进复位〕；⑧后退减速；
⑨后退换向〔慢速切入，重复①〕。上图带“ ”下划线的行程开关表示工作台在起始位置时处于复位状态。〕
三、自动操纵刀架进刀机构进展进刀、复位、抬刀操作：
1、寻常进启动为例，分析工作台在前进启动后的自动往复运行中，工作台的状态与电路各局部元件的协作状况〔见附图 3，同时参考图 1－5〕：
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在位置①时，按下SB →K 通电吸合→K 〔107－129〕闭合，实现自锁
9A JI JI
→由于 S 在工作台启动时处于动作〔置位〕状态，S 〔129－153〕闭合，K
HH HH IQ
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通电吸合→K 〔303－305〕闭合→K
吸合，垂直刀架进刀机构进刀；又由于
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IQ QC
S 现在也处于置位状态，S 〔129－157〕闭合，通过 K 〔161－163〕触点〔现
HJ HJ IQ
在已闭合〕→K 通电吸合；同时K 〔111－113〕闭合→KQ 通电吸合→直流电
J JI
路中，KT 吸合→接通直流给定电压电路，通过 231－237－225－220－200－
OⅢ1- OⅢ2－270－212－210，建立正向给定电压〔U 〕→工作台正向启
231－210
动，进入慢速切入运行段；〔左右侧刀架可与垂直刀架同时进刀，读者可自行分析。以下分析同。〕
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运行至位置②，S
复位→SHH〔129－153〕断开→K 断电释放→K 〔303
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HH IQ IQ
－305〕断开
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→K 断电释放；同时由于 K 〔161－163〕断开，K
断电释放→直流回路中，
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QC IQ J
给定电压通路
变为从 221－223－225－220－200－OⅢ1- OⅢ2－270－250－230－210，正向给定电压为
U ，工作台进入工作行程〔其运行速度要紧取决于大磁盘旋臂的位置〕。
221－210
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