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知识改变命运，学习成就未来
2021 机械原理试题库及答案
习题 1
一、填空题：
1 、构成高副的两构件通过 点线 接触，构成低副的两构件
通过 面 接触。
2 、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 展开 与 重合 共
线的两位置之一处。
3 、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是 模数 、 压力角
4 、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果 速度 有有限值突变，
将引起刚性冲击;如果 加速度 有有限值突变，将引起柔性冲击。
5 、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o ，则行程速比系
数等于 。
6 、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮
系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
7 、基本杆组的自由度应为 0 。
8 、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1) 满足杆长定理 2)
最短杆为连架杆
9 、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程
速比系数等于 1 。
10 、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上 相对 速度
为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同 绝对 速度的重
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合点。
11 、刚性转子的动平衡条件是 力平衡 、 力矩平衡
12 、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 反 ，内
啮合的两齿轮转向相 同。
13 、设计滚子从动件盘形凸轮机构时， 滚子中心的轨迹称
为凸轮的 理论 廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓
线。
14 、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度 大
于 直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数 小于 直齿轮。
15 、渐开线上任意点的法线必与基圆 相切 ，直线齿廓的
基圆半径为 无穷 。
16 、平面连杆机构中的运动副都是 低 副;连杆是不直接与
机架 相联的构件。
17 、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可
借助 三心定理 来确定，即 三个彼此作平面运动的构件共有 3
个瞬心，它们位于 同一直线上 。
18 、平面中的一个独立构件共有 3 个自由度，若与另一
构件构成一个低副将带入 2 个约束，保留 1 自由度。
19 、机械是 机器 和 机构 的总称。
20 、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 基 圆。
二、选择题：
1 、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将
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( C ) 。
A、有确定的运动 ;B、没有确定的 `运动 ;C、最薄弱环节发生
损坏
2 、某机构中有 6 个构件，则该机构的全部瞬心数目为( D ) 。
A、3 B 、6 C 、9 D 、15
3 、静平衡的转子 ( B ) 是动平衡的，动平衡的转子( A ) 是静
平衡。
A、一定 B、不一定 C、一定不
4 、机械出现自锁是由于( A )。
A. 机械效率小于零 B. 驱动力太小 D. 约束反
力太大
5 、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于
其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，
机构为( A ); 当取最短杆为机架时，机构为 ( B ); 当取最短杆的对
边杆为机架，机构为 ( D ) 。
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 导杆机构 D. 双摇杆机
构
6 、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件是( C )，在此位
置( A )与连杆共线。
B. 机架
7 、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 ( B ) 的数目。
A. 从动件 B. 机构自由度 C. 运动副
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8 、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这
时传动比将( A )。
B. 减小 C. 增大
9 、速度影像原理和加速度影像原理只适用于 ( C ) 上。
B. 相邻两个构件
10 、有四对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，基本参数分别为
齿轮1 ：Z=50 ，m=3mm;
齿轮 2 ：Z=50 ，m=4mm; 齿轮 3 ：Z=30 ，h=9mm; 齿轮
4 ：Z=30 ，m=5mm ，则可
正确啮合的一对齿轮是( A )。(注：各参数符号与课本中一
致)
A. 齿轮 2 和齿轮 3 B. 齿轮 1 和齿轮 4 C. 齿轮 1 和齿轮 2
11 、平面四杆的死点位置实际上是机构的 ( B )等于零的位
置。
A. 极位夹角 B. 传动角
12 、平面四杆机构若不存在急回运动特性，则表明其行程
速比系数等于( A )。
A. 1 B. 0 C. -1
13 、拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构
中的( A )作为机架。
A. B. 连杆
14 、当机械发生自锁现象的时候，该机械的效率 ( B ) 。
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A. 大于零 B. 小于或等于零
15 、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿
廓上的接触线长度是 ( C ) 变化的。
B. 由大到小逐渐
D. 始终保持定值
16 、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数，齿顶高系数，
顶圆直径，则其模数应为 ( C )mm 。

17 、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，
刀具的中线与齿轮的分度圆 ( C ) 。
B. 相割
18 、当两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 ( A ) 。
A. 运动副元素的几何形状 B. 运动副元素间的相对运动速
度大小
C. 运动副元素间作用力的大小 D. 运动副元素间温差的大
小
19 、曲柄摇杆机构处于死点位置时 ( A ) 等于 90o 。
A. 压力角 B. 传动角 C. 极位夹角
20 、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和 ( B )
大于其余两构件之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不
习题 2
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一 、选择题
1. 铰链四杆机构 ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC
为连杆。若lAB=30mm ，lBC=70mm ，lCD=80mm ，则机
架最大杆长为( A )
A 、 80mm ; B 、 150mm ; C 、 120mm。
2. 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时( A )为零的
重合点
A 、绝对速度 ; B 、牵连速度 ; C 、相对速度。
3. 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的( C )
A 、 传动比不变，且啮合角也不变; B 、 传动比有变化，
但啮合角不变;
C 、 传动比不变，但啮合角有变化。
4. 凸轮机构从动件采用等速运动规律时( B )
A 、 无冲击 ; B 、 有刚性冲击 ; C 、 有柔性冲击。
5. 以 mn 和 mt 分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面
模数，则( C )
A、 mn=mt ; B 、mt
二、填空题
1. 在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入
F=3N-(2PL+PH) 。1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个
约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是
2. 螺纹的自锁条件是 α< φ 。
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ΣF= 0 ΣM = 0 。
=90 °时，传动角等于 零 ，该机构
处于 死点 位置。

的 压力角 ，其值越小，则传动越 好 。

Zmin等于 17 。
的大小取决于 极位夹
角大小，K 值越大，机构的 特性越显著。
三、简答分析题
1.(8 分)计算图 3 机构自由度，并指明局部自由度、虚约束、
复合铰链。
解：
F = 3n -( 2Pl + Ph ) (2 分)
=3 ×7-(2×9+2) (2 分)
=1 (1 分)
1 处虚约束，2 处局部自由度，3 处复合铰链(3 分) 图 1
2.(7 分)渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么 ?满足正
确啮合条件的`一对齿轮是否一定能连续传动。
答：渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是模数相等，压力角
相等。 (4 分)
满足正确啮合条件的一对齿轮不一定能连续传动。 (3 分)
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