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直流调速系统
汇报日期
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直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可表示为：
01
转速（r/min）
电枢电压(V)
电枢电流(A)
02
电枢回路总电阻(Ω)
励磁磁通（Wb）
由电机结构决定的电动势常数。
03
式中：
04
直流电动机的调速方法
CONTENTS
调节直流电动机的转速的方法：
改变电枢回路电阻调速法
减弱磁通调速法
调节电枢电压调速法
汇报日期
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改变电枢回路电阻调速法
电枢回路串接外加电阻 ,通过增大 的方法实现直流电动机的调速。
01
（1-2）
02
01
保持直流电动机外加电枢电压与励磁磁通为额定值，
02
直流电动机的理想空载转速不变 ，
03
转速降落 将随 的增加而增大。
04
外加电阻的阻值越大，机械特性的斜率就越大。
图1－1 直流电动机调阻调速时的机械特性
减弱磁通调速法
（1-3）
02
理想空载转速 将随 的减少而增大。
01
01
保持电枢电压为额定值，
02
电枢回路不加入附加电阻，
03
减小直流电动机的励磁电流以减弱磁通，
04
电动机带负载时的速降 与 成反比 。
图1－2 直流电动机弱磁调速时的机械特性
调节电枢电压调速法
用改变电动机电枢的外加电压U来实现直流电机的调速。
（1-1）
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