大学物理3切向法向加速度.ppt

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01
上节主要内容
04
位移：
02
直角坐标系下:
05
运动方程：
03
直角坐标系下:
06
大小：
07
方向：
08
大小、方向……
09
加速度：
直角坐标系下:
与 的区别……
大小、方向……
直角坐标系下:
大小、方向……
01
单击此处添加文本
02
单击此处添加文本
速度：
运动学中的两类问题：
1、已知运动方程，求速度、加速度
2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程
求导数
运用积分方法
特别指出
讨论问题一定要选取坐标系
注意矢量的书写
与
的物理含义
圆周运动及其角量描述
质点所在的位矢与x 轴的夹角。
角位移：
角位置 ：
质点从A到B位矢转过的角度 。
规定：
逆时针转向 、为正顺时针转向 、为负
角速度：
角加速度 ：
自然坐标系下的速度和加速度
自然坐标系：
把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。
以质点所在位置为原点，切线为一条坐标轴，
取单位矢量 ， 叫切向单位矢量。法线为另一
条坐标轴, 取单位矢量 ， 叫法向单位矢量。
s
o
P
Q
s
、 不是恒量
坐标轴方向随位置变化
质点位置：
路程：
速度：
s
o
P
Q
s
速率：
质点的加速度：
速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向
切向加速度：
方向
当：
讨论
有
沿法线方向
法向加速度：
总加速度：
大小：
o