嵌入式系统(2)市公开课一等奖省赛课获奖PPT课件.pptx

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本章目录
CAN总线通用知识

MSCAN模块介绍

MSCAN模块内存映射及存放器定义

MSCAN模块双机通信测试实例

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2025/2/10
MSCAN模块自环通信实例

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CAN总线通用知识

MSCAN模块介绍

MSCAN模块内存映射及存放器定义

MSCAN模块双机通信测试实例

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2025/2/10
MSCAN模块自环通信实例

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CAN总线通用知识
CAN总线协议历史概况
控制器局域网（Controller Area Network，CAN），最早出现于20世纪80年代末，是德国Bosch企业为简化汽车电子中信号传输方式并降低日益增加信号线而提出。CAN总线是一个单一网络总线，全部外围器件能够挂接在该总线上。
CAN技术在汽车电子、电梯控制、安全监控、医疗仪器、船舶运输等方面均得到了广泛应用，当前已经成为国际上应用最广泛现场总线之一。
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CAN总线通用知识
CAN硬件系统经典电路
1. 最简明CAN硬件连接方法
该电路主要用于在电磁干扰较弱环境下近距离通信。进行CAN通信节点调试时，能够利用这个简单且易于实现电路。另外，能够利用该电路了解CAN总线通信机制。
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CAN硬件系统经典电路
2. 惯用CAN硬件系统组成
CAN总线通用知识
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CAN硬件系统经典电路

在实际应用过程中，为了提升系统抗干扰能力，CAN 控制器引脚CANTX、CANRX 和收发器PCA82C250 并不是直接相连，而是经过由高速光耦合器6N137 组成隔离电路后再与PCA82C250 相连，这么能够很好地实现总线上各节点电气隔离。
CAN总线通用知识
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CAN硬件系统经典电路

在电磁干扰较弱环境下，隔离电路能够省略，这么CAN控制器可直接与CAN收发器相连。
CAN总线通用知识
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CAN总线相关基本概念

CAN总线实际上大多数使用双绞线，利用差分方法进行信号表示，它是一个半双工通信方式。
CAN总线上用显性（Dominant）和隐性（Recessive）分别表示逻辑0和逻辑1。若不一样控制器同时向总线发送逻辑0和逻辑1时，总线上出现逻辑0（相当于逻辑与关系）。
CAN总线通用知识
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CAN总线相关基本概念
、信息路由、位速率、位填充
报文：是指在总线上传输固定格式信息，其长度是有限制。
信息路由（Information Routing）：在CAN系统中，CAN不对通信节点分配地址，报文寻址内容由报文标识符ID指定。
位速率（Bit Rate）：是指CAN总线传输速率。在给定CAN系统中，位速率是固定唯一。CAN总线上任意两个节点之间最大传输距离与位速率相关。
位填充（Bit Stuffing）：是为预防突发错误而设定功效。
CAN总线通用知识
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