工程力学静力学总结.ppt

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第一篇 静力学
汇报日期
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一. 工程常见的约束及其反力,受力分析
1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）
2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束
（1） 、光滑圆柱铰链
3、光滑铰链约束
（2) 、固定铰链支座
（3）、滚动支座
(4 ) 、球铰链
4、轴承
（1） 、径向轴承（向心轴承）
（2）、止推轴承
5、固定端约束
光滑接触垂切面;
01
铰链约束有五定:
02
(可动铰;二力构件;三力平衡汇交;平行力系;力偶系.)
03
否则反力分两边。
04
柔索受拉连中线,

说明
合力
合力作用线过简化中心
合力作用线距简化中心
与简化中心的位置无关
与简化中心的位置无关
主矢
合力偶
01
主矩
合力
02
最后结果
平衡
03
三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程
平面任意力系平衡方程的三种形式
一般式
二矩式
两个取矩点连线，不得与投影轴垂直
三矩式
三个取矩点，不得共线
平面平行力系的平衡方程
各力不得与投影轴垂直
两点连线不得与各力平行
平面汇交力系的平衡方程
平面力偶系的平衡方程
四、物体系的平衡·静定和超静定问题
静不定次数=未知量数-独立平衡方程数
静定
一次静不定
二次静不定
1、判断是否静定;
2、选取研究对象;
3、画研究对象受力图;
4、列平衡方程.
先看整体:
整,分;分,整;分,分.
从已知力作用构件入手;从受力简单的构件入手;尽量少拆.
以未知力交点为矩心列矩方程
杆件与杆件间均用光滑铰链连接；
节点法与截面法
节点法
截面法
关于平面桁架的几点假设：
1、各杆件为直杆，
各杆轴线位于同一平面内；
3、载荷作用在节点上，
且位于桁架几何平面内；
4、各杆件自重不计或均分布在节点上。
在上述假设下，
桁架中每根杆件均为二力杆。
：
 研究整体，求支反力。
 逐个取各节点为研究对象,求杆件内力。
所选节点的未知力数目不大于２，用汇交力系平衡方程求解。
例 ：简单平面桁架如图所示。
已知： P 1，P 2
求：各杆内力。
对于简单桁架,若与组成顺序相反依次截取结点,可保证求解过程中一个方程中只含一个未知数。
取一个结点作为隔离体求内力的方法
特殊节点判断杆件的内力
两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时（L型），该两杆是零杆。
①
三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上时（T型），另一杆必为零杆。
②
四杆节点无载荷、且两两共线时（X型），共线两杆内力等值反号。
③
四杆节点无载荷、其中两杆共线，另两杆在此直线同侧且交角相等时（K型），非共线两杆内力等值反号。
④