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弹性力学-等截面直杆的扭转(例题习题详解).ppt


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—— 扭转应力函数
(2)按应力求解扭转问题的方法
(3)扭转问题薄膜比拟理论
要点:
202X
第七章 等截面直杆的扭转
7-1 扭转问题中应力和位移
01
7-2 扭转问题的薄膜比拟
02
7-3 椭圆截面的扭转
03
7-4 矩形截面杆的扭转
04
7-5 薄壁杆的扭转
05
7-6 扭转问题的差分解
06
主 要 内 容
07
§7-1 扭转问题中应力和位移
问题:
(1)等截面直杆,截面形状可以任意;
(2)两端受有大小相等转向相反的扭矩 M ;
求:杆件内的应力与位移?
1. 扭转应力函数
求解方法:
按应力求解;
半逆解法 —— 由材料力学中某些结果出发,求解。
(3)两端无约束,为自由扭转,不计体力 ;
材料力学结果:
(1)
(∵自由扭转)
(2)
侧表面:
(7-1)
扭转问题的未知量:
——为三向应力状态,且不是轴对称问题。
2
(8-1)
5
—— 扭转问题的平衡方程
3
将式(7-1)代入,得:
6
相容方程:
1
平衡方程:
4
扭转问题的基本方程
相容方程:
(9-32)
—— 扭转问题的相容方程
(c)
边界条件:
(1)侧面:
(2)端面:
(∵n=0, )
(b)
(d)
(e)
(f)
(a)
(b)
—— 扭转问题的相容方程
—— 平衡方程
基本方程的求解
由式(a)的前二式,得
—— 二元函数
由式(a)的第三式,得
由微分方程理论,可知:一定存在一函数(x,y),使得:
于是有:
(7-2)
(x,y)——扭转应力函数
也称普朗特尔(Prandtl)应力函数
(7-2)
(b)
—— 扭转问题的相容方程
将式(7-2)代入相容方程(b),有
(7-3)
由此可解得:
—— 用应力函数表示的相容方程
式中:C 为常数。
结论:
等直杆的扭转问题归结为:
按相容方程(7-3)确定应力函数(x,y),然后按式(7-2)确定应力分量,并使其满足边界条件。
定解条件——边界条件
(1)侧表面:
(8-5)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
将  、 l、m 代入上述边界条件,有
(7-2)
又由式(7-2),应力函数  差一常数不影响应力分量的大小,
表明:在杆件的侧面上(横截面的边界上),应力函数  应取常数。
(7-4)
—— 扭转问题的定解条件之一。
对于多连体(空心杆)问题,  在每一边界上均为常数,但各个常数一般不相等,因此,只能将其中的一个边界上取 s=0,而其余边界上则取不同的常数,如:
于是对单连体(实心杆)可取:
Ci 的值由位移单值条件确定。
(2)上端面:
(8-5)
0
0
0
0
0
0
0
0
由圣维南原理转化为:
(c)
(d)
(e)

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  • 时间2025-02-11