执行机构(电动门和气动门).ppt

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（电动门和气动门）
汇报人姓名
单/击/此/处/添/加/副/标/题/内/容
执行机构的作用与应用
实现阀门程控、自控和遥控，提高自动化程度。
应用于阀门和风门挡板的开关和调节控制，属于现场控制类仪表。
执行机构的分类
电动：电机驱动，方便控制，体积小，效率高，品种多，经济，使用寿命一般5－10年。
气动：气源驱动，使用简单，防爆性能好，成熟可靠，运行速度快，需要气源及管路，效率低，维护量大。
电液式：电动泵控制液压缸，可靠性最高，定位精度好，使用寿命长达40－50年，运行速度快，体积庞大，价格昂贵。
电动装置组成
专用电动机，特点是过载能力强、起动转矩大、转动惯量小，短时、断续工作
01
行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置
03
手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构
05
减速机构，用以减低电动机的输出转速
02
转矩限制机构，用以调节转矩(或推力)并使之不超过预定值
04
开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置
06
电动装置组成
电动机
行程和力矩传感器
减速装置
阀门附件手动轮
执行器控制板
电气接线端 8、现场总线板
分类
输入方式：多回转型（Z型）和部分回转型（Q型）
直行程：前者用于升降杆类阀门，包括：闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等；
角行程：用于回转杆类阀门，包括球阀、旋塞阀、蝶阀等，通常在90°范围内启闭
控制原理图
电气原理
闭合SO1，控制回路A1a， A1b， A11， A12， A13，N开。接触器KMO线圈吸合，常开触点KMO闭合，构成自保持，其主接点KMO闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，至全开位置后，开行程开关LSO动作，切断控制回路，KMO掉电复位，电机失电停转，同时行程开关LSO动作，CRT上状态变红，阀门开到位
电气原理
闭合SC1，控制回路A1a， A1b， A41， A42， A43，N开。接触器KMC线圈吸合，常开触点KMC闭合，构成自保持，其主接点KMC闭合，接通电机回路，电机反转，阀门关闭，至全关位置后，关行程开关LSC动作，切断控制回路，KMC掉电复位，电机失电停转，同时行程开关LSC动作，CRT上状态变绿，阀门关到位
直行程