汽车总线技术介绍.ppt

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活动策划方案
随着21世纪汽车电子技术的发展，车用电子设备的不断增加对汽车的综合布线和信息的交互共享提出了更高的要求。由于汽车内部电子控制单元大量引入，为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息可以在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号需要实时交换。传统的点对点通信方式已远远不能满足需求，因此必须采用先进的总线技术
何为总线
所谓总线（Bus）,一般指通过分时复用的方式，将信息以一个或者多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。
现场总线（Fieldbus）是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互联的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。
车用总线是指用于车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络，目前汽车应用的通信网络包括CAN总线、MOST总线、LIN总线和FlexRay总线等
上图为汽车节点的传统点对点通讯方式拓扑图
常规布线方法的缺点
增加汽车布线中所用铜线，从而增加成本以及汽车重量。
01
点对点布线方法使得故障的查找相当的麻烦，不便于维修。
02
若想在车上增加一两种新的功能，或者将某个落后的电器配件更新，将会使本来很乱的布线更加复杂。
03
LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制，LIN 的目标是为现有汽车网络(例如 CAN 总线)提供辅助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯。
LIN主要用作CAN等高速总线的辅助网络或子网络，能为不需要用到CAN的装置提供较为完善的网络功能，包括空调控制（Climate Control）、后视镜（Mirrors）、车门模块（Door Modules）、座椅控制（Seats）、智能性交换器（Smart Switches）、低成本传感器（Low-cost Sensors）等。在带宽要求不高、功能简单、实时性要求低的场合，如车身电器的控制等方面，使用LIN总线可有效的简化网络线束、降低成本、提高网络通讯效率和可靠性。
通讯概念
LIN包含一个宿主节点和一个或多个从属节点。所有节点都包含一个被分解为发送和接收任务的从属通讯任务，而宿主节点还包含一个附加的宿主发送任务。在实时LIN中，通讯总是由宿主任务发起的。
01
宿主节点发送一个包含同步中断、同步字节和消息识别码的消息报头。从属任务在收到和过滤识别码后被激活并开始消息响应的传输。响应包含两个、四个或八个数据字节和一个检查。报头和响应部分组成一个消息帧。
02
LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相应的帧头，并为报文帧分配帧通道。总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤波方式，LIN可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用