SIEMENSSINUMERIK840D系统参数编程.pdf

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SIEMENSSINUMERIK840D系统参数编程--第1页
SINUMERIK系统参数编程
一 计算参数 R


要使一个 NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值，
两种情况均可以使用计算参数，你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要
的数值；
可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由
变量确定
地址进行赋值。

R0=...
到
R249=...

一共 250 个计算参数可供使用。
R0...R99 - 可以自由使用
R100...R249 - 加工循环传递参数
如果你没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可以自由使用。


举例一：
R0= R1=- R2=2 R3=-7 R4=-
用指数表示法可以赋值更大的数值范围：
（10－300...10＋300）.
指数值写在EX符号之后；最大符号数：10（包括符号和小数点）.
EX值范围：－300 到＋300
举例二：
R0=--5 ；意义：R0=- 0001
R1= ；意义：R1=187 400 000
注释：一个程序段中可以有多个赋值语句；也可以用计算表达式赋值。

通过给其它的 NC地址分配计算参数或参数表达式，可以增加 NC程序的通用性。
可以用数值、 算术表达式或 R参数对任意 NC地址赋值。但对地址 N、G和 L 例外。
赋值时在地址符之后写入符号“＝”
赋值语句也可以赋值－负号。
给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求有一独立的程序段。
举例：
N10 G0 X=R2 ；给 X轴赋值

在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。原括号内的运算优先进行。 另外， 乘
法和除法运算优先于加法和减法运算。
二 标记符――程序跳转目标

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1）标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行
分支。
2）标记符可以自由选取，但必须由2 一个字母或数字组成，其中开始两个符号
必须是字
母或下划线。
3)跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。标记符位于程序段段首。如果程序
段有段
号，则标记符紧跟着段号。
4)在一个程序段中，标记符不能含有其它意义。


N10 MARKE1:G1 X20 ；MARKE1为标记符，跳转目标程序段
...
TR789:G0 X10 Z20 ；TR789为标记符，跳转目标程序段没有段号
三 绝对跳转

1. 功能
NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。
程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。
跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必须位于该程序之内。
绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。

GOTOF Lable ；先前跳转
GOTOB Lable ；向后跳转
AWL 说明
GOTOF 向前跳转（向程序结束的方向跳转）
GOTOB 向后跳转（向程序开始的方向跳转）
Lable 所选的标记符
四 有条件跳转
1. 功能
用 IF- (也就是值不等于零),则进
.

指令.
使用了条件跳转后有时会使程序得到明显的简化 .

IF 条件 GOTOF Lable ；先前跳转
IF 条件 GOTOB Lable ；向后跳转
AWL说明 GOTOF
向前跳转(向程序结束的方向跳转)
GOTOB
向后跳转(向程序开始的方向跳转)
Lable
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所选的标记符
IF
跳转条件导入符
条件
作为条件的计算参数,计算表达式

运算符 意义 = =
等于
＜＞
不等
＞
大于
＜
小于
＞ =
大于或等于
＜ =
小于或等于
用上述比较运算表示跳转条件,计算表达式也可用于比较运算.
比较运算的结果有两种,一种为“满足”，另一种为“不满足”。 “不满足”时，
该运算结果值为零。

R1＞1 ；R1大于 1
1＜R1 ；1 小于 R1
R1＜R2+R3 ；R1小于 R2加 R3
R6＞=SIN(R7*R7) ；R6大于或等于SIN(R7)2
五 程序跳转举例

L1( 半球):
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SIEMENSSINUMERIK840D系统参数编程--第4页

L2(椭圆):

效果图:
SIEMENSSINUMERIK840D系统参数编程--第4页 : .
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代码如下：
G54X0Y0Z10F100M03S100
R10=-15 R11=-
L1
R10=15 R11=-
L1
R10=0
L2
子程序 L1代码如下:
G0 X=R10+-4 Y=R11
G1 Z-6 F100
G3 I=4-
G1 X=R10+8 Y=R11
G41 D1 X=R10+4 Y=R11
G2 I-4
G0 Z5
R1=4
R2=90
AAA:
R3=R1*COS(R2)+4+R10
R4=R1*SIN(R2)-R1
G0 X=R3 Y=R11
G1 Z=R4 F300
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G2 I=R10-R3
G0 Z1
R2=R2-1
IF R2>=0 GOTOB AAA
G0 Z10
M17

子程序 L2代码如下:
R1=35
R2=15
R3=0
G0 X=R1+R10 Y=R11
G1 Z-5 F100
AAA:
R4=R1*COS(R3)+R10
R5=R2*SIN(R3)+R11
G1 X=R4 Y=R5 F100
R3=R3+1
IF R3<=360 GOTOB AAA
G0 Z5
M17
六 子程序
1. 应用
原则上讲主程序和子程序之间并没有区别。
用子程序编写经常重复进行的加工，比如某一确定的轮廓形状。子程序位于主程
序的一种型式就是加工循环，加工循环包含一般通用的加工工序，诸如螺纹切削，
柸料切削加工等等。通过给规定的计算参数赋值就可以实现各种具体的加工。

子程序的结构与主程序的结构一样，在子程序中也式最后一个程序段中用M2结
束子程序运行运行。子程序结束后返回主程序。

除了用 M2指令外，还可以用RET指令结束子程序。
RET要求占用一个独立的程序段。
用 RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式，用M2
指令则会中断G64运行方式，并进入停止状态。
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为了方便地选择某一子程序，必须给子程序取一个程序名。程序名可以自由选取，
但必须符合以下规定：
－ 开始两个符号必须时字母
－ 其它符号为字母，数字或下划线
－ 最多 8 个字符
－ 没有分隔符
其方法与主程序中程序名的选取方法一样。

在一个程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名调用子程序。子程序调用要
求占用一个独立的程序段。
举例：
N10 L785 P3 ；调用子程序L785
N20 WELLE7 ；调用子程序WELLE7

如果要求多次连续地执行某一子程序,则在编程时必须在所调用子程序的程序名
后地址 P 下写入调用次数,最大次数可以为9999(P1...P9999)