ABB机器人内部培训内容.pptx

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机器人基础知识
机器人系统组成与工作原理
编程与操作实践
维护与保养知识培训
安全操作规范培训
总结与展望
contents
目
录
01
机器人基础知识
机器人定义
机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人分类
根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
机器人定义与分类
第一代机器人
示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第二代机器人
感觉型机器人，如视觉、力觉、触觉、声觉等，它有计算机记忆和判别能力，又利用了各种传感器为机器人增加了耳（声觉），眼（视觉）舌（味觉）鼻（嗅觉）等器官。能实时识别、测量、判断自身状态以及环境变化，并作出相应调整。
第三代机器人
智能型机器人，具有感知、理解、推理、判断、决策等功能，能自主导航、规划路径、避障等，还能进行人机交互、语音识别等。
工业机器人发展历程
ABB机器人产品系列介绍
IRB 120
ABB最小型、速度最快的六轴工业机器人，凭借紧凑轻盈的设计、卓越的性能和易用性，在3C行业应用广泛。
IRB 1200
ABB最新推出的紧凑型六轴工业机器人，具有更高的负载能力和更大的工作范围，适用于各种复杂的应用场景。
IRB 1410
ABB中型六轴工业机器人，具有高负载能力、高精度和高速度的特点，适用于焊接、切割、搬运等应用。
IRB 6700
ABB大型六轴工业机器人，具有极高的负载能力、稳定性和精度，适用于汽车制造、航空航天等重工业领域。
02
机器人系统组成与工作原理
控制系统组成及功能
控制器
作为机器人大脑，负责处理传感器信息、执行运动规划和控制算法，以及与其他系统组件通信。
编程设备
用于编写、调试和上传机器人程序，包括示教器、PC机等。
输入/输出设备
接收外部信号（如启动、停止、急停等）并控制机器人相应动作，同时将机器人状态信息输出给外部设备。
检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等，用于实现闭环控制和运动学计算。
内部传感器
外部传感器
特殊传感器
检测外部环境信息，如距离、方向、温度等，用于实现机器人与外界环境的交互和避障等功能。
针对特定应用场景设计的传感器，如视觉传感器、力传感器等，用于实现高精度测量和复杂操作。
03
02
01
传感器类型及作用
根据控制需求选择不同类型的驱动器，如直流伺服驱动器、交流伺服驱动器等。
驱动器类型
根据负载特性、运动精度和速度要求等因素选择合适的电机类型，如直流电机、交流电机、步进电机等。
电机类型
在满足性能需求的前提下，考虑成本、可靠性、维护性等因素进行综合评估。同时需注意与控制器和传感器的匹配性问题。
选型原则
驱动器与电机选型