伺服电机接线说明:
驱动器侧电机动力线
一、打开货物箱,根据送货单确认配置的延长线的数目及线形,其中包括编码器线、电机动力线和感应器线各一条,视图如下:
感应器线,接用户PLC等
驱动器侧编码器线
机械手侧接线端子
驱动器侧电机地线
二、在配备的延长线中,带两个两PIN端子的灰色线为感应器信号线,感应器信号线采用四芯线(红、白、黑、绿),四芯线与两PIN端子的对应顺序分别为:红(DC24V)—1,1)—2,黑(DC24V)—3,绿(CWLS1)—4;表示靠近电机一端的原点开关,CWLS表示远离电机一端的正向限位开关。连接图如下:
感应器接线图
DC24V
舌簧开关
ORG 或 CWLS
感应器线
三、在做好延长线的情况下,将延长线与单轴机械手的外置连接线一一对接;对接时公母头端子要相互紧扣,确保连接牢固、可靠。
附注:在对接感应器线时,可依据连接线上的标号对号相接,避免感应器接反。接线示意图如下:
编码器通信线连接
感应器连接
电机动力线连接
四、根据说明书中的驱动器接线图,做好各端子的焊线、连接和安装。
6PIN端子,电机编码器
4PIN电源输入端子,AC220V
50PIN IO接口端子
6PIN端子,马达动力线
做好的端子如下图:
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