各伺服接线说明.doc

东源伺服 TSTK 50P 主伺服引脚定义摇伺服引脚定义 1空9 GND 2 +12V 10空 3 B+ 11 B- 4 A+ 12 A- 5空 13空 6 SON 14 RDY 7 SIGN+ (DP) 15 SIGN- (DN) 8 PULS+ (PP) 16 PULS- (PN) 主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端 1 SON 6 14 PULS+ 8 15 PULS- 16 16 SIGN+ 7 17 SIGN- 15 18 RDY 14 35 PA+ 4 36 PA- 12 37 PB+ 3 38 PB- 11 43 45 24+ 2 46 GND 9 伺服参数主伺服摇伺服 001 控制模式选择 004 马达旋转方向选择 005 编码器信号分周输出 4 PN302 电子齿轮比分子 1 5 PN306 电子齿轮比分母 1 设定速度控制的比例增益 X 2 设定速度控制的积分时间常数 X 23 设定位置比例增益值 X 24 设定位置平滑时间常数 X 1 B-8 B+ 2 A-9 A+ 3 +12 10 GND 4 11 5 SON 12 RDY 6 SIGN+ (DP) 13 SIGN- (DN) 7 PULS+ (PP) 14 PULS- (PN) 1 SON 5 14 PULS+ 7 15 PULS- 14 16 SIGN+ 6 17 SIGN- 13 18 RDY 12 35 PA+ 9 36 PA- 2 37 PB+ 8 38 PB- 1 43 45 24+ 3 46 GND 10 东能伺服 EPS 36P 主伺服引脚定义摇伺服引脚定义 1空9 GND 2 +12V 10空 3 B+ 11 B- 4 A+ 12 A- 5空 13空 6 SON 14 RDY 7 SIGN+ (DP) 15 SIGN- (DN) 8 PULS+ (PP) 16 PULS- (PN) 主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端 24 SON 6 9 PULS+ 8 10 PULS- 16 11 SIGN+ 7 12 SIGN- 15 4 RDY 14 17 PA+ 4 18 PA- 12 15 PB+ 3 16 PB- 11 22 +12V 2 25 GND 9 伺服参数主伺服摇伺服 1 PA 04 控制模式选择 0 位置控制 0 位置控制 2 PA 25 编码器信号分周输出 10 10 3 PA26 输出脉冲逻辑取反 4 PA27 输入冲逻辑取反 5 PA28 指令脉冲输入方式选择 00 6 PA 31 电子齿轮比分子 1 7 PA 32 电子齿轮比分母 1 B-8 B+ 2 A-9 A+ 3 +12 10 GND 4 11 5 SON 12 RDY 6 SIGN+ (DP) 13 SIGN- (DN) 7 PULS+ (PP) 14 PULS- (PN) 24 SON 5 9 PULS+ 7 10 PULS- 14 11 SIGN+ 6 12 SIGN- 13 4 RDY 12 17 PA+ 9 18 PA- 2 15 PB+ 8 16 PB- 1 22 +12V 3 25 GND 10 埃斯顿伺服 ED 主伺服引脚定义 36P 摇伺服引脚定义 20P 1空9 GND 2 +12V 10空 3 B+ 11 B- 4 A+ 12 A- 5空 13空 6 SON 14 RDY 7 SIGN+ (DP) 15 SIGN- (DN) 8 PULS+ (PP) 16 PULS- (PN) 主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端 10 SON 6 25 PULS+ 8 24 PULS- 16 27 SIGN+ 7 26 SIGN- 15 4 RDY 14 34 PA+ 4 35 PA- 12 32 PB+ 3 33 PB- 11 9 +24V 2 36 GND 9 伺服参数主伺服摇伺服 1 PN006 马达旋转方向选择 2 PN008 指令脉冲输入方式选择 3 PN009 指令脉冲形式 4 PN010 编码器信号分周输出 5 PN022 电子齿轮比分子 1 6 PN023 电子齿轮比分母 7 PN041 控制模式选择 1 B-8 B+ 2 A-9 A+ 3 +12 10 GND 4 11 5 SON 12 RDY 6 SIGN+ (DP) 13 SIGN- (DN) 7 PULS+ (PP) 14 PULS- (PN) 15 SON 5 11 PULS+ 7 12 PULS- 14 13 SIGN+ 6 14 SIGN- 13 4 RDY 12 8 PA+ 9 18 PA- 2 9 PB+ 8 19 PB- 1 16 +12V 3 5 GND 10 英迈克伺服主伺服引脚定义摇伺服引脚定义 1空9 GND 2 +12V 1