“快客” 摘果机器人采摘机构设计.doc

浙江科技学院
本科毕业设计
(2010届)
题目“快客”摘果机器人采摘机构设计
学院机械与汽车工程学院
专业车辆工程
班级车辆063班
学号 106015063
学生姓名毛永波
指导教师吴瑞明
完成日期
浙江科技学院毕业设计(论文)、学位论文
版权使用授权书
本人毛永波学号 106015063 声明所呈交的毕业设计(论文)、学位论文《“快客”摘果机器人采摘机构设计》,是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
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论文作者签名: 导师签名:
 
签字日期: 年月日签字日期: 年月日 
“快客”摘果机器人采摘机构设计
学生姓名:毛永波指导老师:吴瑞明博士
浙江科技学院机械学院
摘要
机器人是自动执行工作的机械装置。随着科技的进步,机器人这一新兴科技产物逐步进入大众的视野。从一开始的展示台上逐步地走进人类的日常生活中。代替者人们进行一些高危工作或者高难度的作业。国防,工业,农业中,机器人的应用越来越多,机器人技术也越来越成熟。
本文是选取第六届浙江省大学生机械设计大赛的题目——凌空采果。我国是农业大国,农业是我国的重要产业,因此提高农业作业的效率和安全性是非常有必要的。这是一个针对高空危险采摘提出的课题。文章主要介绍“快客”号机器人抓手的设计,包括结构设计和尺寸设计。其中还有手臂部分的设计。然后进行了一些传动部分的设计,包括传动比设计以及强度的校核。随后还对整个机械手的控制电路进行设计。最后,我们对“快客”号机器人的行进等其他机构进行了简单的介绍,方便大家更加透彻地了解机器人的整个运作过程。
关键词:机器人农业机械机械手
The Design of “Kuaike” Robot’s Manipulator
Student: Mao Yongbo Advisor: Dr. Ruiming Wu
School of Mechanical and Automotive Engineering
Zhejiang University of Science and Technology
Abstract
.Robots are mechanical devices work automatically. With the advancement of technology, robot technology products in this emerging field of vision gradually into the public. From the beginning of the display stand on the step by step into the daily life of mankind. Instead of some high-risk people who work or difficult work. Defense, industry, agriculture, application of more and more robots, robot technology is more mature.
This article is based on the sixth selection mechanical petition of Zhejiang Province, the subject of university students - volley fruit picking. China is a big agricultural country. Agriculture is an important industry in China, thereby increasing the efficiency of agricultural operations and safety is necessary. It is a dangerous pick for the high-altitude issues raised. This article introduces the desi