无人机电力巡检车通信系统方案.doc

无人机电力巡检车通信系统方案

无人机电力巡检车通信
系统方案

2013年11月
目录
1 概述 1
2 客户需求分析 1
功能需求 1
性能需求 2
应用环境需求 2
3 系统方案 2
系统设计 2
系统概述 2
系统设计原则 3
系统总体架构 3
系统组成 4
系统功能及应用 5
巡线视频采集并实时传输到PC终端显示输出功能 5
巡线视频保存和回放功能 5
巡线位置快速精确定位功能 6
巡线人员间的视频、语音通话功能 6
巡线人员间的数据、图像传输功能 6
巡线人员通过PC终端实现对摄像头远程控制功能 6
巡线人员间的会议通话功能(选配) 6
系统技术指标 6
摄像视频指标 6
无线传输技术指标 6
通信距离指标 7
系统特点 7
先进性 7
兼容性 7
扩展性 7
安全性 7
可靠性 8
易用性 8
功能丰富性 8
4 系统产品参数 8
XNB-SC1400A 4G无线宽带基站 8
产品概述 8
产品特性 9
产品参数 9
XTC-AO1400A 无线宽带CPE终端 10
产品概述 10
产品特性 11
产品参数 11
XTH-FL1400A智能移动单兵终端 12
产品概述 12
产品特性 13
产品参数 13
LW9424-B全高清网络高速球型摄像机 14
产品概述 14
产品特性 14
产品参数 15
XAM-FH8008综合业务控制平台(选配) 16
产品概述 16
产品特性 16
产品参数 16
5 工作环境要求 18
安装平台要求 18
电源及功耗 18
6 系统配置清单 18
7 质量保证 19
8 结束语 19
概述
随着电力在工业生产、日常生活中发挥越来越重要的作用,电网的安全、稳定、高效运行成为电网运行的当务之急。而输电线路跨区域分布,点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,且输电线路设备长期暴露在野外,使得传统的人工巡线方法无法完成输电线路的有效巡检和故障定位及排查工作。
无人直升机巡线是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。但是以前的无人机巡线系统因为受限于无人直升机与地面巡检中心通信系统的限制,无法实时将巡检的高清视频实时传输到地面巡检中心,因此无人机巡线系统的往往采用先拍摄回去后再分析,或者将拍摄的高清视频转化为低分辨率视频再传回地面进行分析的方法,基于上述因素无人直升机巡线的优势和效果也大打折扣。
为解决上述无人直升机巡线的问题,充分发挥无人直升机巡线的优势和特点,我公司(全称:南京鑫软图信息技术有限公司,本文中统一简称鑫软图)基于自主知识产权的高性价比XNB-SC1400ATD-LTE基站、XTC-AO1400A无线宽带CPE终端、XTH-FL1400A智能移动单兵终端、XAM-FH8008综合业务控制平台(选配)并结合LW9424-B全高清网络高速球型摄像机,经过认真分析系统需求及多次优化改进设计,提出了这套完全满足无人直升机巡线需求并提供巡检人员相互进行视频通话的无线通信系统。该系统采用目前最先进的第四代移动通信技术(LTE)标准,具有高带宽、低时延、高稳定性以及高速率(峰值速率:下行:40Mbps,上行: 40Mbps ),覆盖能力强(有效覆盖直径5-7公里,并可以通过提升功率增加覆盖范围)等特点。所有产品均按工业级要求进行设计生产,完全适用于巡线工作的野外工作环境。
客户需求分析
根据前期与贵单位的多次沟通交流获取到的系统用途与需求及我们通过其他方面获取到的信息,按照系统要求,对于系统需求,我们主要从功能、性能、及应用环境三方面进行了详细的需求分析,具体如下。
功能需求
本通信系统建成后需实现如下功能:
实现日间可见光全高清巡线视频数据采集功能;
实现夜间红外线全高清巡线视频数据采集功能;
实现巡线视频数据从无人机实时传输到地面巡检车功能;
实现对电力故障部位、灾情位置的高清图片的航拍功能;
实现电力灾情位置的精确定位功能;
实现巡检人员间的视频、语音通话功能;
实现巡检人员