PLC毕业课程设计--PLC控制的三台带式电机顺序启停.doc

PLC 课程设计报告
课题:PLC控制的三台带式电机顺序启停

院系:机电工程系
专业:机电一体化
班级:10机电2班
学号:
姓名:
指导老师:
答辩日期:2012年6月27日
课程设计的目的
对所学的PLC知识的综合巩固应用
巩固练习PLC程序的设计能力
巩固练习运用组态软件及组态设计
提高PLC控制系统的安装与调试能力
提高自学能力
课程设计的任务
图(1)
如图(1)带式输送系统输送带上的工件,而带的传动是由与带轮轴相联动的三台电机M1、M2、M3的启停来分别顺序启停控制。
1、设计要求:
合理利用PLC硬件和软件的资源相结合,合理布置输入和输出端口,合理应用PLC的各种指令,使程序简单易懂便于维修,且能够完成用PLC的分别控制三台电机M1、M2、M3的启停要求。
运用组态软件进行组态设计,使用组态控制面板分别控制三台电机M1、M2、M3的启停要求。
2、控制要求:
带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成,它们分别由继电器KM1、KM2、KM控制着,系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ2,当SQ2处于“ON”位置时为自动启动,自启动的启停时间可以进行设置修改。每台电机设有启停按钮,供手动启停用。
①自动启动时,先启动M3,经过设置的时间后M2启动,再经过设置的时间后M1启动。停车时先停M1,经过设置的时间后M2停,再经过设置的时间后M3停。
②手动启动时,要先按M3的启动开关,再按M2的启动开关,最后按M1的启动开关,如果不按顺序启动,电机就无法启动。停车的顺序正好与启动相反。
课程设计的任务分析
用PLC来实现三台带式电机的顺序启停控制的可行性
PLC是存储控制的一种装置,其控制功能是通过存放在存储其内的程序来实现的,若需要对控制要求做修改的话,只需改变内部的程序便可,使硬件软件化,因此它在工业控制中的地位越来越高,它具有以下特点:
可靠性高,编程简单易学,通用性强,使用方便,系统设计周期短,对生产改变适应性强,安装简单,调试方便,适应工业环境。
分析三台带式电机的顺序启停控制要求,该启停控制要求分成自动启停和手动启停,且功能和转换条件都非常的清晰明确,因此可以利用PLC跳转指令来实现自动和手动的切换及定时器控制时间等一些相关指令的运用来完成编程,控制启停。
因此,可以用PLC来实现三台带式电机的顺序启停。
PLC的选型
PLC的选型与其输入,输出端子有关,开关量输出单元通常有继电器输出单元,晶体管输出单元,以及晶闸管输出单元,其各自特点如下:
A、继电器输出单元为有触点输出主式,适用于低频大功率直流或交流负荷
B、晶体管输出单元为无触点输出方式,适用于高频小功率流直流负荷。
C、晶闸管输出单元为无触点输出方式,适用于高速大功率交流负荷。
基于三台带式电机的顺序启停控制要求,由于设计要求不高,控制系统比较简单,对输入与输出的端口要求不是很多,且考虑到学校提供的设备。因此使用OMROM_CP1H PLC来进行控制,经济又合理利用学校提供的设备。
I/O分配表及外部接线图
I/O分配表:
输入
输出
设备
地址
设备
地址
FR

带式电机M1

总开关 SQ1

带式电机M2

自动/手动 SK1

带式电机M3

启动 SB1

停止 SB2

M3启动 SB3

M2启动 SB4

M1启动 SB5

M1停止 SB6

M2停止 SB7

M3停止 SB8

急停 SB9

外部接线图:
图(2)
程序设计及程序说明
、总开关模块的分析
根据I/O口的分配,(),()时,,让整个系统进行工作,。因为SQ1()为切换型开关,所以总开关电路没有设置自锁电路。,,系统停止工作,。程序如图(3)所示。

图(3)

、利用跳转指令的自动/手动切换模块的分析
当SK1 ()得电时,自动启停,而当SK1 ()不得电时,手动启停,程序程序如图(4)所示。
(自动跳转指令)
(自动跳转结束指令)
(手动跳转指令)
(手动跳转结束指令)
图(4)
、自动启停模块的分