第2章单闭环控制的直流调速系统
掌握:五大问题
晶闸管整流器——用可控整流器,以获得可调的直流电压,主要用于大容量、调速精度要求较低的系统。
直流脉宽调制变换器(PWM)——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件进行脉宽调制,以产生可变的平均电压,在中、小容量的系统中应用日益广泛。
第一: 直流调速系统用的可控直流电源
第二: 调速系统稳态性能
调速范围
静差率
指标之间的关系:
转速降
(1)稳态指标
(2)稳态结构图(能熟练绘制)
(3)稳态参数设计
请参考教材57面2-5, 58面2-9(作业本)
解题思路回顾?
(4)扰动性能分析
Uex
Uin
Uexm
t
Uin
Uex
O
K piUi n
PI调节器输入,输出特性
比例部分能迅速响应控制作用,积分部分则最终消除稳态偏差。
第三: PI调节的性能
有静差调速系统
当负载转矩由 TL1 突增到 TL2 时,有静差调速系统的转速 n 、偏差电压Un 和控制电压 Uc 的变化过程示于右图。
无静差调速系统
虽然现在Un = 0,只要历史上有过Un ,其积分就有一定数值,足以产生稳态运行所需要的控制电压 Uc。积分控制规律和比例控制规律的根本区别就在于此。
※思考题:
1 在转速负反馈单闭环有静差系统中,突减负载后系统又进入稳定运行状态,此时,输出电压Ud是增加,减小还是不变?
2 在无静差调速系统中,突加负载后进入稳态时转速和输出电压Ud是增加,减少还是不变?
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