移动钻床行走系统(机械臂).doc

需方:
供方:
专用行走台钻系统
技
术
方
案
设备有限公司
二O一一年十二月
目录
一、 设备配置 2
二、 设备简介 2
三、 提供的随机资料 4
四、 技术服务 4
专用行走钻床系统技术方案
设备配置
专用行走钻床 4台
冷却系统(用户自备) 2套
总控系统+bus总线 1套
设备简介
结构特点:
钻台机架由优质型钢和钢板组焊制成,具有较好的刚度。机架的上面板采用钢板铺成。
台车纵向行走为电动,横向采用电机丝杆推拉式,故进给速度可调。
保护措施。
设有抱轨装置可有效防止钻床在打孔过程中引起平台偏翘。
纵向行走方向设有停车锁紧机构,当台车行走到工位时进行锁紧,防止打孔时平台产生震动而位移。(亦可手动锁紧)
用户口令登陆,防止无资质人员越权操作。
循环水槽防止在工件下方,其底部安装有与钻床相连的循环水管。
机械臂机构。
可进行X\Y\Z三轴方向调节。
伺服做驱动可记忆每次工作坐标能使其工作更方便,快捷,定位更加准确,一次人工定位后即可完成全部工位工作,大大减少人工时间。(后续可升级自动定位)使其,以方便批量生产。
可扩展性强。
可通过PROFIBUS-DP或以太网,与地链以及车间控制系统通信,可实时监控钻床系统的状态与工位以及故障源,使其具有灵活模块化和及时诊断功能,以实现无人值守,降低人工成本。以应对万变的市场需求。
可进行手持遥控式控制(可选)。
可扩展为多钻头,一次装夹,可应对同一工件多变孔径。
7、能耗与维护,采用机械臂+钻孔机构代替万向钻床,不但减轻负载,还将原有车体重量合理降级,且简单的结构与可拆卸裙板维护方便,采用三菱伺服减少能耗与机械磨损。
电气系统方案(示意图)
主要元器件及产地:
名称
生产厂家
台钻车

减速机
常州武英
电气控制系统

触屏
西门子
伺服
三菱
PLC
西门子
机械原理(示意图)
技术参数:
台车总重: 800kg
伸缩平