维普资讯
第��卷第�期�河南理工大学学报�自然科学版�����.�����.��
����年�月�������������������������������������������������������������.�����
移动机器人智能导航系统的研究与设计�
李泉溪�,巩庆民�
��.河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作������;�.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作�������
摘要:智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务, 结合人类的经�
�
法,用��个超声波传感器感知机器人前方���。范围内障碍物的距离和方向信息,利用模糊�
控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可�
行性和有效性.�
关键词:智能导航:模糊控制;单片机;超声避障�
中图分类号:�����.�文献标识码:�文章编号:����—������������—����—���
���������������������������������������������������������������������
�������—���,���������—����
��.���������������������������������,����������������������������,��������������,�����;�.�����������������&����������,������
�������������������,������������,�������
��������: ��������������������������������������������������������������������,����������������������������
������, ������������������������.�������������������������������������������������������������������, ���
�������������������������������������������������������������������. ��������������������������������������������
������������������������������������������������������, ��������������������������������������������������������
����, ������������������������������������������������������������.����, ������������������������������������
������������������������������������������������������������, ����������������
移动机器人智能导航系统的研究与设计.pdf 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
