串联校正方法
201307010528
韩蓉
串联校正装置介绍
0 1
2018/4/4
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R(s)
Y(s)
E(s)
校正装置Gc(s)串接在前向通道中
超前校正:
滞后校正:
滞后超前校正:
串联校正
0
0°
作用:利用相角超前特性增大相角裕量,利用正斜率幅频特性增大截止频率,从而改善暂态性能。
两种校正思路:按相角裕量,或按提升幅值以增大ωc
超前校正
0°
-90°
0
作用:利用幅值衰减特性,使截止频率下降,从而增大稳定裕量,改善响应的平稳性,但快速性降低。
滞后校正
0
0°
-90°
90°
-20dB/dec
20dB/dec
作用:利用超前校正增大γ,利用滞后校正
的幅值衰减特性使ωc 满足要求。
超前滞后校正
开环对数幅频特性与闭环系统性能
低频段决定稳态性能
L(ω)
-40dB/dec
-40dB/dec
ωc
-20dB/dec
低频段决定开环系统的积分环节数和开环放大系数
决定稳态误差
中频段决定暂态性能:保证稳定裕量和恰当的截止频率
L(ω)
-40dB/dec
-40dB/dec
-20dB/dec
ω2
ω3
ωc
-20dB/dec
h
中频宽
稳定裕量ᵞ↑平稳性↑;
截止频率ω(幅穿频率)↑快速性↑,但抗高频干扰能力↓
最小相位系统较理想的中频段
高频段决定系统抑制高频噪声的能力
高频段
高频段衰减越快,抗高频噪声能力越强;但会使
稳定裕量和截止频率减小,平稳性和快速性下降。
L(ω)
-40dB/dec
-40dB/dec
-20dB/dec
ω2
ω3
ωc
h
-20dB/dec
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常考题型
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