工业控制网络 (现场总线)
错误类型和界定
错误类型:
位错误
填充错误
CRC错误
形式错误
应答错误
错误类型和界定
位错误(Bit Error)
向总线送出一位的某个单元同时也在监视总线。当监视到的总线位数值与送出的位数值不同时,则在该位时刻检出一个位错误。例外:仲裁场的填充位流期间、应答期间、认可错误标志。
错误类型和界定
填充错误(Stuff Error)
在应使用位填充方法进行编码的报文中,出现了第6个连续相同的位电平时,将检出一个填充错误。
错误类型和界定
CRC错误(CRC Error)
CRC序列是由发送器完成的CRC计算结果组成的。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。如果计算结果与接收到的CRC序列不相同,则检出一个CRC错误。
错误类型和界定
形式错误(Form Error)
当固定形式的位场中出现一个或更多非法位时,则检出一个形式错误。
错误类型和界定
应答错误(Acknowledgement Error)
在应答间隙期间,发送器未检测到“显性”位,则由它检出一个应答错误。
错误类型和界定
位错误、填充错误、形式错误或应答错误由检测出的站在下一位开始时发送错误标志。
CRC错误由检测出的站在应答界定符后面那一位开始发送,除非用于其它错误状态的错误标志已经开始发送。
错误类型和界定
在CAN总线中,就故障界定而言,一个单元(节点)可能处于三种状态:
“错误激活”(“Error Active”)
“错误认可”(“Error Passive”)
“总线脱离”(“Bus off”)
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