CAN总线2.ppt

工业控制网络(现场总线)
独立CAN控制器SJA1000
特性
一般说明
方框图
引脚排列
功能说明
极限值
热特性
直流特性
交流特性
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特性
与PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容;
与PCA82C200独立CAN控制器电气兼容;
PCA82C200模式(AN模式是默认的);
扩展的接收缓冲器(64字节FIFO);
与CAN (在PCA82C200兼容模式中扩展帧认可);
既支持29位标识符,也支持11位标识符;
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特性
位速率可达1Mbps;
PeliCAN模式扩展:
24MHz时钟频率;
与各种微控制器的接口;
可编程的CAN输出驱动器配置;
扩展的环境温度范围(-40 —125℃)。
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一般说明
SJA1000CAN独立控制器是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器(AN)的替代产品。另外,增加了一种新的工作模式(PeliCAN),这种模式支持具有很多新特性的CAN 。
两种封装形式:一种为28引脚的塑质双列式封装(DIP28);另一种为28引脚的塑质小型线外封装(SO28)。
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方框图
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引脚排列
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功能说明
CAN控制器模块的说明
CAN控制器的详细说明
AN模式
PeliCAN模式
公共寄存器
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CAN控制器模块的说明
(IML)
接口管理逻辑解释来自CPU的命令,控制CAN 寄存器的寻址,向主控制器提供中断信息和状态信息。
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CAN控制器模块的说明
(TXB)
发送缓冲器是CPU和位流处理器(BSP)之间的一个接口,能够存贮向CAN网络上发送的一个完整报文。缓冲器有13个字节长,由CPU写入、BSP读出。
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