机器人喷涂换色模组手册.doc

换色模组(color change block)
B)的MODUCLEAN是一种外形小巧,模块式的换色组块。它是通过两根固定杆将多块换色片连接在一起。油漆通道使用一只O形圈密封。
每块换色片安装两个MICRO VALVE,用于快速选择一个或两个回流回路(油漆或空气/溶剂)。换色片的数量可以根据需要增加或减少。其主要用于喷涂颜色的选择和执行换色时清洗、充填快速动作。每次换色,都必须执行一次清洗循环操作(空气,溶剂) 。
根据油漆类型,换色模块可分为两种:
•一种为带回流, •另一种是不带回流(固化剂使用)
一、换色阀结构:
Micro valve
止动销(pin)
涂料关闭阀(hand valve)
涂料逆止阀(check valve)
涂料回流
回流
涂料供给
回流
Pilot Air
二、工作原理:如下图所示
模块在非工作状态下,MICRO VALVE关闭(回路8)。涂料供给(D) 处的油漆,因阀门关闭不能流到开口(C),但可以继续回流到涂料回流口(E)(对于带回流的换色片)。
但如果的控制空气(A)用供给活塞(5)由于空气的作用就压缩弹簧(6) ,MICRO VALVE动作,顶针1就打开涂料就可以从(B) 流向出口(C)。
O形圈(2) 和(3) 用于密封微阀体(4) ,防止空气和油漆进入。
开孔(F) 用于检测微阀是否泄漏。
隔断针(7) 的功能是:
1. 阻止油漆进入微阀,可以在不切断回流供应的前提下,修补微阀泄漏故障,
2. 防止油漆喷涌(起检查阀的作用)。
三、维护保养- 清洗操作
维护保养操作仅限于更换密封件(1) 和微阀(2) 或微阀外面的密封件(3) 和(4)。
定期检查以下各处是否有泄漏:
•模组的每两片换色片之间,
•泄漏检测孔,
•微阀的螺纹及微阀上的指示器,
•隔断针若出现泄漏,立即维修.。
警告: 禁止将塑料件长时间浸泡在有腐蚀性的溶剂中。严禁浸泡在酸或石碳酸中。
严禁将密封件浸泡在溶剂中。对于变形的或变膨胀的密封件必须立即更换,
请勿使用尖锐的工具进行清洗操作。
四、拆卸–再安装步骤
执行拆卸与再安装操作,需要以下工具
• 1303689 微阀拆卸工具
• 739483 隔断针拧紧/旋松工具
•平面螺丝起子, dia. 3