NO23单元二十三汽车巡航及导航系统 《汽车构造》教案.doc

教学目标
知识目标:掌握汽车巡航控制系统的基本组成;理解汽车巡航系统作用与工作原理;了解自适应巡航系统作用与工作原理;了解全球定位系统的工作原理;了解卫星导航系统的组成及作用。
能力目标: 能够使用导航系统
素质目标:
教学重点
汽车巡航控制系统的基本组成
教学难点
汽车巡航控制系统的基本组成
教学手段
理实一体
实物讲解
小组讨论、协作
教学学时
教学内容与教学过程设计
注释
单元十一离合器
〖理论知识〗
一、汽车巡航控制系统

图23-1 巡航控制系统的工作原理

1)控制指令开关
(1)主开关。主开关是巡航控制系统的主电源开关,位于巡航控制开关的端部,为按键式开关。
(2)控制开关。控制开关的功能有设置、减速、恢复、加速和取消。
(3)使巡航设定退出的控制开关。
2)传感器
(1)车速传感器。车速传感器有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等类型,其与变速器输出轴上的传感器信号轮配合,输出对应于车速的脉冲信号。
(2)节气门位置传感器。节气门位置传感器一般为线性输出型电位计;输出电压与节气门开度成正比。巡航控制ECU通过节气门位置传感器信号测量,计算发动机功率输出与节气门开度的关系,以进行发动机输出功率调节。
(3)节气门摇臂位置传感器。节气门摇臂位置传感器为电位计式,节气门摇臂位置信号使巡航控制ECU感知执行器的执行状况。
3)巡航控制系统电控单元
巡航控制ECU有以下控制功能。
(1)记忆设定车速功能。
(2)等速控制功能。
(3)设定车速调整功能。
(4)取消和恢复功能。
(5)车速下限控制功能。
(6)车速上限控制功能。
理解汽车巡航系统作用与工作原理。
。
掌握汽车巡航控制系统的基本组成。
(7)电磁离合器安全控制功能。
(8)自动取消功能。
(9)自动变速器控制功能。
(10)自诊断功能
4)执行器
巡航控制系统执行器有真空驱动型、电动机驱动型、电子节气门三种。现在发动机采用电子节气门较多,通过软件设置即可控制电子节气门进行巡航控制。

二、自适应巡航控制系统

(1)当汽车前方无行驶车辆时,汽车将处于普通的巡航行驶状态。
(2)当汽车前方有车辆行驶,如果车距大于司机设定的值,那么系统控制节气门开度进行加速,直至车速达到司机设定的车速值。
(3)当前方车辆的行驶速度小于汽车的行驶速度时,ACCS将汽车减速至理想的目标值之后采用跟随控制,与前方车辆以相同的速度行驶。
(4)当前方车辆发生移线,或汽车移线行驶使得汽车前方又无行驶车辆时,ACCS将对汽车进行加速控制,使其恢复至设定的行驶速度,在恢复行驶速度后,ACCS又转入对汽车的匀速控制。
(5)S将自动退出对汽车的控制。

1)车距调节传感器与车距调节控制单元
2)车距调节传感器与车距调节控制单元工作过程

1)车距测量
如图23-8所示,从发射信号到接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离R。
图23-8 车距测量示意图
R=cTR/2
2)确定前车的车速
3)确定前车的位置
4)确定前车车道