伺服电机及其控制方法培训教程
陈晓鹏
伺服电机及其控制方法
第1讲直流有刷电机原理
本讲提纲
直流伺服电动机原理
什么是直流伺服电机
直流伺服电机的结构及工作原理
直流伺服的电机分类
直流伺服电机的特性
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什么是直流电机
是将机械能转换为直流电能或将直流电能转换为机械能的一种装置。
把机械能转换为电能的直流电机称为直流发电机(dc generators),把电能转换为机械能的直流电机称为直流电动机(dc motor)。
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直流电动机的结构
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(1)定子:定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电机可分为永磁式和电磁式。永磁式磁极由永磁材料制成,电激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。
(2)转子:又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。
(3)电刷和换向片:为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。
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换向器和电刷的作用
在直流电动机中,换向器和电刷的共同作用:
(1)将刷间的直流电逆变成线圈中的交流电;
(2)把外面不转的电路与转动的电路联接。
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直流电机的机构
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直流电机分类
永磁式
电磁式
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直流电机空载是指电机对外无功率输出、不带负载空转的一种状态。
直流电机空载时,励磁绕组内有励磁电流,电动机电枢电流很小可忽略
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直流伺服电机的机构
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