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16 5-2 典型环节的频率特性（Bode） 5-3 系统开环频率特性（Bode）.ppt

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文档列表 文档介绍

控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
控制工程导论
(第 31 讲)
§5. 频率响应法
§ 频率特性的一般概念
§ 典型环节的频率特性
§ 系统开环频率特性
§ 稳定性分析
§ 系统闭环频率特性和性能指标
§ 开环对数频率特性和时域指标
§ 传递函数的实验确定法
控制工程导论
(第 31 讲)
§
§ 典型环节的频率特性(Bode)
§ 对数频率特性( Bode )(1)
Bode图介绍
§ 对数频率特性(Bode)(2)
Bode图介绍
⑴幅值相乘= 对数相加,便于叠加作图;
纵轴
横轴
坐标特点
特点
按 lgw 刻度,dec “十倍频程”
按 w 标定,等距等比
“分贝”
⑵可在大范围内表示频率特性;
⑶利用实验数据容易确定 L(w),进而确定G(s)。
§ 对数频率特性( Bode) (3)
§ 典型环节的Bode图
⑴比例环节
⑵微分环节
⑶积分环节
⑷惯性环节
§ 对数频率特性( Bode) (4)
惯性环节对数相频特性j(w) 关于(w=1/T, j=-45) 点对称
证明:
设
§ 对数频率特性( Bode) (5)
⑸一阶复合微分
§ 对数频率特性( Bode) (6)
⑹振荡环节
§ 对数频率特性( Bode) (7)
⑺二阶复合微分

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16 5-2 典型环节的频率特性（Bode） 5-3 系统开环频率特性（Bode）.ppt

20 5-6 开环对数频率特性和时域指标

19 5-5 系统闭环频率特性和性能指标

17 5-3 系统开环频率特性

15 5-2 典型环节的频率特性（Nyquist）5-3 系统开环频率特性（Nyquist）

14 §5.1频率响应法5.1频率特性的一般概念

6－1 频域：频率特性法

3-2 对数频率特性

3-1频率特性

2-8放大电路的频率特性

频率特性