控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
本次课程作业(39)
5 —15
控制工程导论
§ 开环对数频率特性和时域指标(1)
三频段理论
1. L(w)低频段⇔系统稳态误差ess
2. L(w)中频段⇔系统动态性能(s, ts)
3. L(w)高频段⇔系统抗高频噪声能力
最小相角系统 L(w) 曲线斜率与j(w)的对应关系
希望 L(w) 以-20dB/dec斜率穿越 0dB线,并保持较宽的频段
§ 开环对数频率特性和时域指标(2)
例1 对数频率特性和幅相特性曲线。
§ 开环对数频率特性和时域指标(3)
例2 最小相角系统 j (w) ~ L(w)
之间的对应关系( K=1)
§ 开环对数频率特性和时域指标(4)
(1) 二阶系统
§ 开环对数频率特性和时域指标(5)
§ 开环对数频率特性和时域指标(6)
三频段理论
中频段
高频段
低频段
对应性能
希望形状
L(w)
系统抗高频干扰的能力
开环增益 K
系统型别 v
稳态误差 ess
截止频率 wc
相角裕度 g
动态性能
陡,高
缓,宽
低,陡
频段
课程小结
用频域分析方法估算系统的动态性能
P144
实验
测试
稳定性
稳定裕度
闭环频率
特征量
奈氏判据
对数判据
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