城市轨道交通列车定位方法研究.pdf

麓妗鲻炊城市轨道交通列车定位方法研究兰州理工大学硕士学位论文苴拯虹阎挝田教授担电工程堂院扭撼益烨棺远窒莸├軶旦呈绲┲夏ǖ金生福学校代号:学密级:公开学位申请人姓名导师姓名及职称培养单位专业名称论文提交日期论文答辩日期答辩委员会主席号:
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嗜梭版作者签名:蘑饭】犯日期:加年岁日9璷兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文版权使用授权书辗罞原创性声明日期:蹋本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:导师签名:年日期:畂譬·硕士学位论文●~
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第滦髀邸论文研究背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外相关研究综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⑷诤系牧谐刀ㄎ环椒ㄑ芯肯肿础多传感器信息融合在列车组合导航中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文的研究内容和组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第铝谐底楹隙ㄎ焕砺鄯治觥多传感器信息融合理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...啻ǜ衅餍畔⑷⑷⑷⑷!卡尔曼滤波简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⑿⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯联邦卡尔曼滤波理论与研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第伦楹系己较低车奈蟛钅P头治觥城市轨道交通列车定位方法研究...........................................................“户一’,~
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引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.惯性导航系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..;弧捷联惯导系统误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..导航定位基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.定位误差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..里程计定位误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.‘⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第禄诳ǘ瞬ǖ淖楹系己较低辰S敕抡妗疓/组合导航系统融合结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯疓/组合导航计算系统数学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.∪『拖低匙刺匠痰慕ⅰ.勇瞬ㄆ的状态方程和量测方程的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仿真与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯组合导航系统容错设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第禄贖。滤波的组合导航系统设计与应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。滤波问题的解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯B瞬ê涂ǘ瞬ǖ墓叵怠基于联邦B瞬ㄈ诤系淖楹系己蕉ㄎ环椒ā仿真结果分析与讨论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硕十学位论文.
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