先在SPS软件上将任务取消,再将机器人夹钳两侧挡条拆下。
,
让机机器人处于手动状态。
,确定各急停开关都为拉起的状态。
机器人碰撞后恢复方法:
,直接点击报警右下侧的,确认或全部确认。
(确认:为单一的逐条确认全部确认:为一次性全部确认)
。
,程序运行到下一条运动指令停止,中间如果启动键抬起或者暂停键被按,程序也将停止.
,常按直至屏幕指示灯 I 显绿。
I 指示灯 I 显绿后屏幕右侧出现A1 + - 到 A6 + - (A1到 A6 为对应机器人各轴。+ - 表示各轴运行。)
。
。
I 显绿。
,并按左侧绿色+键使R指示灯也变成绿色。
(编辑项)下点击程序复位,点击后机器人会自动进行复位,若点击程序复位后机器人未进行复位,请再点击控制器左方的绿色(+)号键进行机器人复位。初始化后的屏幕左下角S I R三个指示灯为绿色。
15. 复位完成后在电脑主机SPS软件上发送机器人初始化命令,机器人动作说明机器复位完成。
,并用托盘调整好拦条的位置。
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