第四章液压缸
液压缸是利用油液的压力能驱动机械对象实现直线往复运动的执行元件。输入量是流体的压力和流量(p,q),输出量是驱动力和速度(F,v)。
第一节液压缸的类型
第二节液压缸的结构
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第一节液压缸的类型和特点
按结构分:
组合式:
活塞缸
柱塞缸
摆动缸
组合缸
伸缩缸
增压缸
增速缸
齿条活塞缸
基本类型
按作用方式分:
单作用式
双作用式
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活塞缸
柱塞缸
摆动缸
按结构形式分
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单作用式液压缸
双作用式液压缸
按液体压力的作用方式分
(a)无弹簧形
(a)有弹簧形
(c)柱塞形
(a)单杆形
(a)双杆形
(b)双活塞形
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伸缩缸
增压缸
增速缸
齿条活塞缸
组合式
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一、活塞式液压缸
按结构形式
双活塞杆式
单活塞杆式
按固定方式
缸体固定
活塞杆固定
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双杆活塞式液压缸
(a) 缸筒固定; (b) 活塞杆固定
不同固定方式工作台移动范围不同,缸体固定时工作台活动范围近似为活塞有效行程的三倍,而活塞杆固定时工作台活动范围近似为活塞有效行程的两倍。
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1、双活塞杆式液压缸
双杆活塞缸
输出的驱动力:
输出的速度:
说明:进油腔油压为,回油腔油压为,且。
若≠0,公式见教材4-1和4-2.
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2、单活塞杆式液压缸
其特点是只在活塞的一端有活塞杆,缸的两腔有效工作面积不相等。无论何种固定方式,工作台活动范围均为活塞有效行程的两倍。
单杆活塞缸
输出的驱动力:
输出的速度:
说明:进油腔油压为,回油腔油压为,且。
若≠0,公式见教材4-3至4-6.
无杆腔进油
有杆腔进油
无杆腔进油
有杆腔进油
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差动连接
单活塞杆式液压缸左右两腔同时接通压力油的连接方式称为差动连接。在忽略两腔连通油路压力损失的情况下,差动连接时液压缸两腔的油液压力相等。但由于无杆腔受力面积大于有杆腔, 活塞向右的作用力大于向左的作用力,活塞杆作伸出运动,并将有杆腔的油液挤出,流进无杆腔,其特点是在不增加输入流量的情况下,提高活塞的运动速度。
差动连接
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