伺服电机样本.doc

●型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ ST- □□□
派生代号
性能参数代号
反馈元件代号(M代表代表光电编码器)
正弦波驱动电机
机座号
机座号为:60、80、90、110、130、180。
反馈元件代号:M—光电脉冲编码器。
性能参数代号:前三位表示额定转矩;
后两位表示额定转速;
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m,额定转速3000rpm。
派生代号:Z—失电制动器。
●110系列伺服电机参数表
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04020
110ST-M04030
额定功率(KW)



额定线电压(V)
220
220
220
额定线电流(A)



额定转速(rpm)
3000
2000
3000
额定力矩()
2
4
4
峰值力矩()
6
12
12
反电势(V/1000r/min)
56
79
54
力矩系数()



转子惯量()
×10-3
×10-3
×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)



绕组(线间)电感(mH)



电气时间常数(ms)

3

重量(Kg)



电机型号
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
额定功率(KW)



额定线电压(V)
220
220
220
额定线电流(A)



额定转速(rpm)
3000
2000
3000
额定力矩()
5
6
6
峰值力矩()
15
12
18
反电势(V/1000r/min)
62
83
60
力矩系数()



转子惯量()
×10-3
×10-3
×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)



绕组(线间)电感(mH)



电气时间常数(ms)



重量(Kg)



编码器线数(PPR)
2500
电机绝缘等级
Class B(130℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度: -20℃~ +50℃环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
●130系列伺服电机参数表
电机型号
130ST-M04025
130ST-M05025
130ST-M06025
130ST-M07725
额定功率(KW)




额定线电压(V)
220
220
220
220
额定线电流(A)




额定转速(rpm)
2500
2500
2500
2500
额定力矩()
4

6

峰值力矩()
12
15
18
22
反电势(V/1000r/min)
72
68
65
68
力矩系数()




转子惯量()
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)




绕组(线间)电感(mH)




电气时间常数(ms)




重量(Kg)



10
电机型号
130ST-M10010
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M015015
130ST-M15025
额定功率(KW)





额定线电压(V)
220
220
220
220
220