优化设计在剑杆织机引纬机构中的应用.doc

优化设计在剑杆织机引纬机构中的应用.doc优化设计在剑杆织机引纬机构中的应用
中南论坛2007年第2期
优化设计在剑杆织机引纬机构中的应用
赵延雯
(武汉科技大学中南分校信息工程学院,湖北武汉430223)
摘要:本文对GA741剑杆织机的引纬机构进行了运动分析和优化设计,找出了主要影响的设计变量,
可作为类似机构优化设计的参考.
关键词:剑杆织机;运动分析;优化设计.
中图分类号::A
挠性剑杆织机因具有调节方便,维护容易,占
地面积小等优点而被广泛应用.
剑杆织机引纬机构的运动有两种类型:一是非
分离筘座,,
又沿筘座作直线运动,引纬机构比较复杂;后者剑
杆只沿筘座作直线运动,

介绍对该引纬机构的运动分析和优化设计的方法.
由图1可知,GA741型挠性剑杆织机的引纬度
机构是一个七杆机构(ABCDEFGH),机构的两个原
动件分别是主轴曲柄L(AB)和偏心曲柄厶(HG),
,(FE)即
扇形齿轮(296T)传动小齿轮18T,再经过一对伞
齿轮34T,17T传动剑轮,带动剑杆往复运动,实现

ABCD和五杆机构DEFGH的组合.
1GA741型剑杆织机引纬机构的机构分析2机构运动分析

表1参数表
参数项日L11213L4I5L6L7L8L9
数伉80tm2901m680~1a790116ut310il175it1801t41Sum
参数项目主轴与小轴的传动比剑轮加速比剑杆蛀夫位移S剑轩堆夫加速度a
数值23288985369In575113_/S
剑轮
B传动部分
图1Ga741型挠性剑杆织机引纬机构简图


由图1可得四杆ABCD的矢量方程:
lje坤+12e啦+13e'+14e=0(1)
通过三角函数变换运算,得到杆L2和杆的位移
方程如下:
=tan(F一(+一)/(E—G))(2)
咖=tan((F+13sin4,,)/(E+13cos4,))(3)
式中:
E=一(Z1cos4,l+14cos4,4)
F=一(z1sin4,l+14sin4,4)
G=(E++z一z;)/2l
将式(1)对时间求导,因为64=常数,故
=
:
咖=()/(13sin(咖一咖))(4)
咖=()/(/2sin(4,一咖))(5)
收稿日期:2007—04—16
作者简介:赵延雯(1943一),女,上海人,武汉科技大学中南分校信息工程学院教授.
2007年第2期科技探索93
将式(1)再对时间求导,可得加速度方程式:
,=((.一)+Ii~cos(.一)一
132s?-n(,一)一12;)/(13sin(4~,一))(6)
"
=
(z.".sin(.一,)+z.~cos(.一)一
13sin(一,)一13)/(zsin(一,))(7)

同样由图1可得五连杆DEF