摄影测量学7-3PPT幻灯片.ppt

第七章数字摄影测量
主要内容
7-5 基于特征的影像匹配
点特征提取
线特征提取
特征分割
跨接法影像匹配
7-7 数字摄影测量系统简介
数字摄影测量系统的发展
VirtuoZo NT简介
7-5 基于特征的影像匹配
相关系数法、协方差法、最小二乘法是基于灰度的影像相关方法,都是直接以待定点为中心构建目标窗口,以窗口内像元的灰度值为依据进行同名点的搜索。
在待定点位于低反差区内,即该窗口内信息贫乏,信噪比很小,或存在较大比例尺差异或扭曲的区域,灰度相关将失败。
基于特征的影像匹配(feature based image matching)
步骤:
首先用某种特征提取算子提取影像中的特征(点、线、面);
然后对提取的特征进行参数描述;
以特征参数为依据进行同名特征的搜索,继而获得同名点。
主要目的:用于配准一些特殊的点、线或面。
7-5 基于特征的影像匹配
影像匹配实质是在两幅(或多幅)影像之间的同名点。影像相关只是影像匹配方法的一种。
1)计算各像元的有利值IV,按四个方向计算相邻像元间灰度差平方和,取最小的为该像元的有利值
r
c
n
n
K=int(n/2)
2)给一定的阈值,确定待定的有利点。
像元的有利值大于给定的阈值,则该像元作为候选点。
3)抑制局部非最大。
判断:
在一定大小的窗口内,将所选的候选点与其周围的候选点比较。若该像元的有利值不是窗口的最大值,则去掉该点;否则该像元为特征点。
该方法是在四个主要方向上选择了最大—最小方差点为特征点。
逐像元计算有利值IV
IV 〉阈值,确定待定的有利点
抑制局部非最大,确定特征点
计算步骤:
2. Forstner 算子
通过计算各像元的Robert’s梯度和协方差矩阵寻找尽可能小而圆的误差椭圆的点为特征点。
1)有利值的计算