目录
摘要...................................................................................................................... I
Abstract ...............................................................................................................II
第一章 绪论..................................................................................................... 1
课题研究的背景及意义........................................................................ 1
履带车辆转向机构的研究现状............................................................ 1
单功率流转向机构..................................................................... 2
双功率流转向机构..................................................................... 2
双功率差速转向机构的............................................. 3
本课题的主要内容和研究方法............................................................ 3
本章小结............................................................................................... 4
第二章 虚拟样机技术基本原理...................................................................... 5
Adams软件简介 5
计算多刚体系统动力学....................................................................... 6
多刚体系统动力学基本算法............................................................... 7
多刚体系统运动学方程............................................................ 7
多刚体系统运动学方程的求解算法......................................... 8
多刚体系统
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