包书机说明书.doc

(一)书本打包机说明书
设计题目
设计书本打包机,在连续生产线上实现自动送书,用牛皮纸将一摞(5本)书包成一包,并在两端贴好标签,如图1所示。
图1 书本打包机的功用
书摞的包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图2、3所示:
。横向送一摞书进入流水线。
。纵向推一摞书前进到工位a,使它与工位b~g上的六摞书贴紧在一起。
。包装牛皮纸使用整卷筒纸,由上向下送够长度后裁切。
。在工位b书摞上下方设置有挡板,以挡住书摞上下方的包装纸,所以书摞被推到工位b时实现三面包装,这一工序共推动a~g的七摞书。
。折纸机构动作,先折侧边将纸包成筒状,再折两端上、下边。
。将包装纸折成如图11实线所示位置的形状。
。推书机构又进到下一循环的工序4,此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中,利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
,工位c的书被推至工位d。
。
。
、g用电热器把浆糊烘干。
,人工将包封好的书摞取下。
图2 包、封工艺顺序
图3 包、封工位布置(俯视图)
图4所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。其中O为机器主轴的位置,A为机器中机构的最大允许长度,B为最大允许高度,为工作台面距主轴的高度,(x,y)为主轴的位置坐标,()为纸卷的位置坐标。
图4 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围
书本打包机具体技术要求为:

A=2000mm,B=1600mm。
工作台面位置=400mm
主轴位置x =1000~1100mm,y =300~400mm;
纸卷位置=300mm,=300mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在工作台面以下。

书摞尺寸:宽度a=130~140mm;
长度b=180~220mm;
高度c=180~220mm。
推书起始位置=200mm。
推书行程H=400mm。
推书次数(主轴转速)n=(10±)r/min。
主轴转速不均匀系数δ≤1/4。
纸卷直径d=400mm。
每个运动时期纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表1:
主轴转角
推书机构执行滑块的工作
主轴转角
推书机构执行滑块的动作
0°~ 80°
80°~ 120°
推单摞书前进
推七摞书前进,同时折后角
120°~ 220°
220°~ 360°
滑块退回
滑块停止不动
表1 纵向推书机构工艺动作与主轴转角的关系

(1)推书运动循环:整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此可以用主轴的转角表示推书机构从动件(推头或滑块)的运动时间。
推书动作占时1/3周期,相当于主轴转120°;
快速退回动作占时小于1/3周期,相当于主轴转角100°;
停止不动占时大于1/3周期,相当于主轴转角140°。
图5为推书机构运动循环图:
图5 纵向推书机构运动循环图
(2)推书前进和退回时,要求采用等加速、等减速运动规律。
。
 
工艺动作
主轴转角