玻璃搬运机器人.ppt

Series / Model
Feature
SJ
系列
上下屈伸型
玻璃搬运
机器人
SJ25C
第5代
对应机型
Class 10
上下活动空间

前后活动空间

SJ80C
第6,7代
对应机型
Class 10
上下活动空间
/
前后活动空间

SJ120C
第8,9代
对应机型
Class 10
上下活动空间

前后活动空间

SHC
系列
垂直
多关节型
SH133C
SH200C
Class 1000
可搬重量
133kg/150kg
6 自由度
(可对应垂直放置
的布局)
CLEAN ROBOT 一览
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CLEAN ROOM的对应
垂直多关节型机器人
Artis SH-C 系列
SH133C
SH200C
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机器人外观
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SH133C
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133KG可搬6轴多关节机器人SH133C
应用案例
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Spec.
1 [rad] = 180 / [°], 1 [N･m] = 1 / [kgf･m]
Note 1) During development, specifications may change without notice.
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机器人外观
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等级最大的可搬重量、允许扭矩
可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内
可搭载高刚性的抓手→最大限度的控制工件的弯曲变形・震动
较大的动作范围
可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局
较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势
可实现玻璃基板的垂直型搬运
等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现±135°的动作范围
高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置)
比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性
特长
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Operational area including wrist bending axis(B-axis)
Vertical operation parison(+/- 135deg. and +/-125deg.)
Difference between  +/-135deg. and +/-125deg.
Horizontal direction approx. 700mm wider(23%up)
Vertical direction approx. 300mm wider(23%up)
+300mm UP
+700mm UP
Horizontal operation parison(+/- 135deg. and +/-125deg.)
(SH133C)
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基本规格(与他社对比)
机器人型号
他社
ARTIS SH200C
CR165-200
构造
多关节型
多关节型
自由度
6
6
最大臂长
mm
2,674
2,446
手首允许扭矩
J4軸
N･m
1,274
1,058
J5軸
N･m
1,274
1,058
J6軸
N･m
686
490
手首允许
瞬间惯性
J4軸
kg･m2


J5軸
kg･m2


J6軸
kg･m2

15
CLEAN度
CLASS 1,000
CLASS 1,000
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