第三章 CAN总线..ppt

第五章 CAN总线
天津工程师范学院
刘玉亮
jsjkz@
2018/5/18
主要内容
CAN总线与汽车网络
CAN通信技术
CAN通信控制器和收发器
CAN总线收发器
CAN总线应用实例
2018/5/18
CAN与汽车网络简介
CAN(Controller work)即控制器局域网,最早1986年由德国BOSCH公司推出,目前已经列入ISO国际标准,称为ISO 11898 。
用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。它属于总线式串行通信网络。
通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路,目前可达110个。
CAN总线已经应用到航天、电力、石化、冶金、纺织等领域。
2018/5/18
CAN总线技术特点
多主方式工作,不分主从,方便构成多机备份系统。
节点信息分优先级,满足不同的实时要求,高优先级数据可在134微秒内得到传输。
采用非破坏性仲裁技术,低优先级及金额点会主动退出发送,高优先级的则不受影响。
报文滤波,实现点对点、一点对多点、广播方式发送数据。
通信距离可达10Km(5Kbps一下),通信速率最高1Mbps(距离40m以内)
节点数只取决于总线驱动电路。几乎不受限制。
短帧结构,传输时间短,受干扰概率低。
节点均有CRC等检错校验功能,提高正确率。
节点错误后自关闭,不影响其他节点。
可利用睡眠方式降低功耗。
传输介质灵活,双绞线、光纤、同轴电缆均可
2018/5/18
CAN总线传输系统的优点
CAN数据传输系统的优点是:
a、将传感器信号线减至最少,使更多的传感器信号进行高速数据传递;
b、电控单元和电控单元插脚最小化应用,节省电控单元的有限空间;
c 、如果系统需要增加新的功能,只需软件升级即可;
d、各电控单元对所连接的CAN总线进行实时监测,如出现故障该电控单元会存储故障码;
e、CAN数据总线符合国际标准,便于一辆车上不同厂家生产的电控单元进行数据交换。
2018/5/18
2018/5/18
为什么汽车要采用CAN总线?
汽车每个电脑之间有许多信号需要传递,一个信号需要两条导线构成回路,虽然所有信号的对地端可以采用一条公共导线,但随着传递信号的增多会使两块电脑之间连接线的数量越来越多,这样会带来电控单元针脚数增多、线路制作复杂、故障率增加、维修困难。 1600m,300个接头。
汽车内部CAN总线的应用
2018/5/18
采用CAN总线的部分大众汽车
2003年后大众途安(1T 底盘)      2004年后高尔夫(1K 底盘)      2004年后 VW Caddy (2K 底盘)      2004年后 Seat Altea (5P 底盘)      2004年后斯柯达欧雅(1Z 底盘)      2005年后 Seat Toledo (5P 底盘)      2005年后高尔夫 Plus (5M 底盘)      2005年后 Seat Leon (1P 底盘)      (1K 底盘)      2003年后 Audi A8、A8L (D3 平台, 4E 底盘)      2004年后 Audi A3 (8P 底盘)      2005年后 Audi A6 (C6平台, 4F 底盘)      2005年后 Audi A4 ("B7"平台) (一些控制模块)      2005年后帕萨特(B6平台, 3C 底盘)
2018/5/18
汽车内部CAN总线的应用
2018/5/18
CAN 通信技术
2018/5/18