摆式罗经的减幅摆动.pptx

1 .下重式罗经的阻尼力矩
(1)结构:在陀螺球上部加设一个油液阻尼器 P25 Fig1-29
(2)油液流动的特点:油液的流动滞后于主轴倾斜运动的1/4周期。
(3)阻尼力矩的形成:MDY=-CX
:罗经启动80min后,主轴开始作减幅摆动,经过4~6h后达到真北(附近的)稳定位置。
(1)阻尼曲线的获得:利用航向记录器或由驾驶员直接按时间记录方位角变化的数值并在坐标纸上绘制成曲线。
(2)作用:判断罗经性能的好坏。


(P28 Fig1-30)
(1)阻尼因数f(又称衰减因数):罗经在作减幅摆动时主轴偏离子午面之东和相继偏西的依次最大方位角之比。

它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度,~4之间。
(2)阻尼周期TD:罗经作减幅摆动时,主轴指北端围绕稳定位置作阻尼摆动一周所需的时间。60-120min(纬度在0-70度范围)
特点:与罗经结构参数和船舶所在地理纬度有关,且在纬度一定时, 。
(3)稳定位置:
物理意义P26?

(4)罗经的稳定时间(P28):罗经从起动到其指向精
度满足航海精度要求(土1°)所需的时间。
TD=3h 45min
例:在北(南)纬静止基座上,下重式罗经主轴指北端的稳定位置是:
A 子午面内水平面之上
B 子午面内水平面之下
C 子午面之东水平面之上
D 子午面之西水平面之下
总结:
下重式罗经的指北原理
陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制力矩+阻尼力矩
(主轴视运动)


(1)结构1,结构2 :
在陀螺房的西上侧加设一个阻尼重物,
约30克重。
(2)阻尼力矩的形成:



:
(1)阻尼周期:60-120min(纬度在0-70度范围)
特点:与罗经结构参数和船舶所在地理纬度有关,且在纬度一定时, 。
(2)阻尼因素:
(3)稳定位置:
物理意义P32(纬度误差)?



(4)罗经的稳定时间
例:位于北(南)纬某处静止基座上的斯伯利37型罗经,其主轴的稳定位置为。
A 子午面之东,水平面之上
B 子午面之东,水平面之下
C 子午面之西,水平面之上
D 子午面之西,水平面之下